親舅舅觸犯軍法慘遭剖心碎骨 岳飛創建了宋朝史上軍紀最嚴的部隊
南宋初年的岳家軍戰無不勝，攻無不克。
這支軍隊所向披靡的原因在於軍紀嚴明，岳家軍號稱「凍死不拆屋，餓死不擄掠」，老對手——
金國主帥金兀朮臨死前大發感慨：「撼山易，撼岳家軍難。」
建炎四年（1130年），岳飛奉朝廷之命獨立成軍。
岳飛最初的部隊正式軍人僅為一萬人，主力是部下牛皋、董先招募的兩支義軍。
後來一邊打仗，一邊擴充，陸續收編了楊么、梁興、李寶等人手下的農民軍。
岳家軍長期駐紮在鄂州（湖北武昌），其成分十分複雜，除了鄉黨、農民軍，還有國家編製——
臉上刺著「赤心報國，誓殺金賊」的八字軍，偽齊投降的俘虜等。
紹興四年（1134年），岳飛收復襄漢六郡，次年又收編義軍五六萬人，岳家軍兵力已經增至八九萬人。
統帥著如此人員複雜、數量龐大的隊伍，倘若沒有鐵一般的紀律，是難以在戰場上取得勝利的。
岳飛十分清楚，自己的部隊雖然屬於正義之師，但是諸多人馬屬於魚龍混雜的烏合之眾，真正上戰場不堪一擊。
收復失地並非靠簡單的群毆，提高綜合戰鬥力才是當務之急。
岳家軍中有許多諸如「鉤鐮槍，拐子隊」等專業性很強的特種部隊，這裡只舉「箭隊」的例子。
箭隊的弓箭手均可拉開二百斤的硬弓，每箭的射程均超過二百米。
在嚴格的軍事訓練基礎上，岳飛提出「兵不犯令，民不厭兵」的觀點，制定了最為嚴厲的軍規，不管是誰，只要犯了軍法，都會受到嚴厲的懲罰。
岳飛的孫子岳珂編纂了《桯史》等書籍，曾經記載了一段伯父岳雲受懲罰的往事：
某一次，岳雲訓練過程中，戰馬受驚，栽倒在地。
根據當時制定的軍規，岳飛當即命人將岳雲架出軍帳，當眾接受一百軍棍的懲罰，十幾棍子下去，屁股就會皮開肉綻，一百軍棍有多殘酷，可想而知。
岳家軍出征和撤軍，所經之地秋毫無犯，「取人一錢者，必斬」，有士兵在百姓家拿了一縷麻準備束東西，岳飛得知後將其斬首示眾。
某次，有民居失火，岳家軍二把手——大將王貴部下一個士兵趁亂偷盜了百姓的蘆筏，岳飛偶然得知，將士兵斬首，王貴治軍不利，被處罰一百軍棍。
《三朝北盟會編》記載：岳家軍在宜興駐紮期間，有人投訴其舅舅姚某騷擾百姓。岳飛十分為難，他是個大孝子，只好向母親姚氏稟告，同時警告舅舅：「舅舅所為牽連了我，倘若再犯，我能容忍，軍法不容。」
母親的苦苦相勸，此事暫時過去，可是沒幾天，岳飛和部將押馬行軍，姚某隨行，他懷恨在心，忽然縱馬賓士數十步，回頭對著岳飛就射了一箭，箭中馬鞍鞽，岳飛勃然大怒，催馬追過去，將姚某擒獲。「令王貴、張憲捉其手，自取佩刀剖其心，然後碎割之歸。」
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