潛艇如何進行上浮、下沉？除水櫃外 這個裝置也非常重要

潛艇上浮或者下沉動作，主要通過一種叫做沉浮箱的裝置來控制的。沉浮箱實際上就是一個水箱。潛艇就是通過控制沉浮箱中的注水情況來改變自身狀態。

對於普通的下潛和上浮動作，潛艇通常用前後兩個沉浮箱來完成。這兩個沉浮箱也被稱作主沉浮箱或者是主水櫃。當潛艇需要下潛的時候，主沉浮箱的水口完全開啟，注水以增大潛艇重力。當潛艇需要上浮的時候，主沉浮箱的水口再次打開，在打開的同時，向主沉浮箱中注入壓縮空氣以將箱中的水排出從而減小重力。

潛艇開始下潛

主沉浮箱主要負責大幅度的潛艇沉浮動作，沉浮箱通常設計在吃水線以下（潛艇上浮狀態吃水線）。如果需要更精確的控制潛艇的所處深度，則需要用深度控制水櫃來控制。深度控制水箱，相比於主水櫃來說，會承受更大的壓力。這種水櫃既可以設計在靠近潛艇中心的地方，也可以單獨設計在艇身上，以防止對於潛艇平衡性產生影響。

當潛艇下潛時，潛艇殼體通常可以承受的水壓可以達到4兆帕（相當於400米水深的壓強），而對於像阿爾法級核潛艇那樣的鈦合金外殼的潛艇則可以承受10兆帕的壓力（相當於1000米水深的壓強）。但在殼體內則要保持普通的海平面大氣壓力左右的氣壓。由於水的鹽度不同，鹽度越大的水其在同樣深度所產生的壓力也越大。在潛航中的潛艇往往處於一種不穩定平衡狀態，或者處於一種向海床下潛或者上浮到水面的狀態。控制潛艇處於一個確定深度則需要連續控制潛艇的深度控制水櫃以及整個水櫃系統。

上浮中的潛艇

潛艇在保持固定浮力狀態時，平衡狀態並不是固有的狀態。為了維持理想的平衡性，潛艇通常用專用的平衡舵以及內部的平衡水櫃來控制。平衡水櫃內部管線連通，用水泵調整各平衡水櫃之中的水，從而調整個部分重力而創造出平衡向上與向下的力矩。

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