火炮雙向穩定器利用了哪些原理？採用陀螺儀，雙向控制

坦克主要在野外地區作戰，在坦克行進時，因為地形的崎嶇，坦克車體和火炮會隨著地形的起伏而振動．這會影響炮手對目標的捕獲和瞄準，讓行進間射擊的命中率降低，在火炮穩定裝置發明前，坦克要開火就只能停下來，需要的反應時間相當長。為了實現行進聞坦克火炮的穩定和操縱．現代坦克的火控系統都安裝了火炮穩定裝置。火炮安裝穩定裝置後，行進中即使坦克經過崎嶇路面，火控系統也能自動保待火炮處於所選擇好的空間位置上．同時炮手也可以用操縱台進行火炮瞄準和射擊，它的發明大大提高了坦克的作戰能力。

為了實現穩定主炮的作用，穩定裝置需要知道坦克車體的晃動幅度和加速度，這時就需要陀螺儀。坦克的垂直向穩定裝置里安裝有兩個陀螺儀，，它們主炮和固定在一起，一個負責測定角度另一個負責測定加速度。當因為地形因素主炮偏離了設定的方向後，兩個陀螺儀就輸出電信號，經過放大後輸入到火炮控制裝置里，控制器就可以根據信號調整火炮的角度。水平向穩定裝置也是一樣。

大概很多人認為穩定用的陀螺儀會是向手機中的數字陀螺儀晶元那樣，其實並不是，坦克用的陀螺儀是靠機械轉動穩定的，而且控制器信號的產生也是機械作用的。這不是因為坦克落後所以沒有使用先進的集成電路，而是因為可靠性的考慮。現代戰爭早已經擴展到陸海空天電五個維度了，電磁波譜內的戰鬥激烈程度絲毫不落後於實體世界。電磁脈衝武器對集成電路的打擊是毀滅性的，即使是嚴格的電磁屏蔽也不能完美解決，地面武器只能儘可能的減少對電子電路和無線電的依賴，這也是軍用級晶元價格和民用級相差很大的原因。由此看來，現代戰爭非常複雜，需要考慮的方面很多，一旦武器研製中忽視了某些方面，最後在戰場上就可能會影響部隊的戰鬥力 甚至葬送戰士們的生命。

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