極寒天機器人無人機代替人工保電網

1月30日上午10點整，在220千伏寶鋼變電站駐守的機器人自動拔出充電插頭、打開捲簾門、走出它的專屬『小屋』進入220千伏寶鋼變電站設備區。在每一個設定的點位前，機器人會停下來，調節好「眼睛」位置，對運行設備表計、位置指示、運行溫度等進行察看。

「白色的眼睛為普通可視光，功能簡單。黑色的眼睛主要負責檢測設備隱患，裡面的紅外測溫儀能監測導線接頭的溫度。」國網烏魯木齊供電公司變電運維室運行專責艾則孜江說。

機器人巡視。烏魯木齊供電公司供圖

據國網烏魯木齊供電公司運維檢修部介紹，這台高一米左右的智能巡檢機器人具備越野功能，圖像解析度1080P，可30倍變焦，紅外測溫的溫差不超過正負1度，攝像頭能360度全方位旋轉，在目前的天氣情況下，可持續工作8小時並在電量不足時自動充電。

智能巡檢機器人主要用於變電站室外設備區的設備巡檢，包括檢測表計異常、設備異常等，這台機器人可通過任務參數的設置，定時定點進行巡視，對儀錶讀數、斷路器及隔離開關的位置進行自動記錄和判斷，對設備接頭、引線線夾進行紅外測溫，並配備了夜間照明設備，方便夜間巡檢。

在大雨、風雪、大霧等異常天氣下，智能機器人可以代替人工進行巡查。艾則孜江說，該機器人在設計之初就結合了新疆地域特色，具備越野功能，機器人云台還設計了雨刷功能，在大雨、大風、大雪天氣情況下，也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機器人的巡檢結果通過無線網路，將自動實時傳送到變電站主控室電腦上，並經區域網上傳至各運維站和集控中心，由運維檢修部根據數據判斷變電站設備運行情況是否良好，若巡檢機器人發現異常，會立即在現場和後台同時發出警告，為設備隱患排查及消缺工作提供即時信息。

這幾天天氣寒冷，極寒天氣給電網帶來了威脅，也給人工巡視、作業帶來了難度。「越是惡劣天氣條件下，電網巡視越是要加大力度、加快節奏。機器人、巡視輸電線的無人機這幾天也派上了大用場。」該公司運維檢修部副主任李冰介紹。

據悉，該公司還利用小型無人機對重點輸電線路進行巡視，它具有紅外測溫和拍照功能，可以精確的檢測到設備細小部件的缺陷。檢測人員可以在操作台上實時觀測，且讓無人機定點懸停在線路上方進行重點巡檢。傳統人工巡檢較無人機巡檢效率較低、成本偏高，3公里的巡檢線路需要用時超過3小時，而使用無人機僅需30分鐘就可以完成。

巡檢線路的無人機。烏魯木齊供電公司供圖

「目前，我們公司的智能設備有限，只能對重點變電站和重點輸電線路進行巡視，在惡劣天氣下，運用這些智能設備既能提高工作效率又能保證及時發現隱患，維護電網運行安全。」李冰說。

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