從機器人Chimp看人形機器人的迷茫未來

最新 02-02

文/張有鳳

打造出跟自己一模一樣的機器人，一直是人類的終極夢想。然而，機器人是否一定要跟人類一樣，已經有不少機器人學家提出了質疑，因為雙足機器人既很難保持穩定平衡，又非常耗能。人形機器人到底應該如何發展，機器人專家們也開始有些迷茫了。

即使在退休之後，機器人Chimp仍然有它的一席之地。身材龐大的紅色人形機器人像一個變形金剛一樣變成了四腳著地，向前滾動，然後站起來，慢慢接近門。通過激光作為眼睛來觀察世界，機器人Chimp準確地抓住把手，巧妙地轉動它，然後滾動進入。

在Chimp參加DARPA機器人挑戰賽兩年半之後，它仍然是地球上最怪異的人形機器人之一。但其怪異之處卻恰恰是Chimp的最強之處。這完全是一款充滿未來色彩的機器人，實際上，類似的機器人已經開始出現在我們的生活中。

Chimp誕生於卡內基梅隆大學（CMU）的國家機器人工程中心，是一個30人組成的團隊在短短的13個月時間裡研發出來的產品。而這個機器人是專門為機器人挑戰賽而打造，主要的挑戰在於要讓機器人能應對災後現場。他們必須在一個人類才能勝任的環境中生存，比如轉動把手，爬梯子，甚至駕駛一輛車。

但Chimp看起來並不像其他的人形機器人，他們像人類一樣走路，但實際上卻很差。CMU領先的機器人工程師Mike Vandeweghe表示，「我們並不認為走路是絕對必要的，所以我們試圖設計在崎嶇地形上更穩定的產品。」具體來說，就是大部分時候可以在地面滾動，必要時可以站起來用上肢操作物體。

這就是仿生學的魔力。人類可能更願意在機器人身上儘可能複製自己的外形及移動方式，但也許這不是最好的辦法。在兩條腿上實現平衡，實際上很困難，且非常耗能。而Chimp完美地避免了這個問題，把自己變成了四腳動物，就像坦克一樣超級穩定。

當然，這並不是說雙足機器人不能擁有其一席之地。舉個栗子，波士頓的人形機器人Atlas也是為DARPA機器人挑戰賽而研發的，在過去的兩年半時間裡，它實現了突飛猛進的發展。它不僅能從一個箱子調到另一個箱子，還能進行完美的後空翻。雖然這並不是說這些技能會在災難救援時有什麼特殊的好處，但靈巧的雙足機器人肯定會有所作為。

實際上，它們比你想像的更近。一個叫Cassie的雙足機器人現在僅有一雙腿，但它的創造者希望快遞貨物上成為主力，這是輪式機器人所無法做到的，例如爬樓梯，穿過不平坦的區域。

像Chimp一樣，Cassie也非常有趣，因為它的設計者也沒有明確模仿自然界的某種生物：它的創造者只是在數學上模擬了他們可以管理的最穩定和有效的形式。最後得出的結果恰恰是像一對鴕鳥的腿。

所以，有很多方法可以讓人形機器人四處走動。如果Cassie的鴕鳥腿或Chimp的輪式腳讓他們缺乏一些核心能力，其實也沒什麼問題，因為機器人學家正在擁抱一種被稱為多樣性的概念，旨在讓機器人與人類密切合作。這與奇點正好相反，屆時，超級先進的AI會佔領世界，虐待人類。

Chimp就是所謂的半自主機器人。它用立體相機「看」世界，並通過激光建立地圖，因此在DARPA挑戰賽上，它可以獨立完成一些事情，例如在牆上開個孔。Vandeweghe表示，「但對於其他更高級的東西，比如駕駛汽車、全程導航等，就留給人類。Chimp的操作實際上是有限自主的機器人與人類的合作，人類會在其中做更高層次的決策。」

這種合作關係是關鍵，因為就目前而言，未來很長一段時間，機器人都需要我們的幫助。安全機器人和機器人護士已經開始上崗，但並不意味著他們他們已經準備好自己照顧自己。現在甚至還有呼叫中心，人類可以回應被困機器人發出的求救信號，指揮他們的系統並引導他們擺脫困境。

未來有一天，人形機器人會不會去探索熔毀的核反應堆那樣的災難區域？或許。但你需要足夠幸運，能說服Chimp重新出山。

（文章來源：機器人網）

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