日本現役導彈：91式「凱科」式輕型防空導彈

91式便攜地對空導彈是一種由日本東芝所研製和生產的攜帶型防空導彈系統，亦是日本第一代國產攜帶型地對空導彈。1977年，日本開始研製「凱科」攜帶型地空導彈武器系統，目的是取代從美國進口的「毒刺」導彈。1991年開始生產，1993年裝備，正式命名為91式防空導彈。

91式防空導彈，外觀類似於美國製造的FIM-92「刺針」防空導彈。彈重12千克，彈長1.4米，彈徑0.8米，射程5千米。

91式防空導彈制導系統的具體資料不詳，但日本官方稱導彈的精確度至少同「毒刺」相當。「凱科」系統可能採用雙制導模式，可以為紅外導引頭提供提供圖像信息。成像搜索裝置是根據電耦合裝置技術設計的，可以在可見光和紅外波長範圍內運作。鎖定目標之後，導彈會記住飛機的外形。日本正在為91式防空導彈研製新的紅外導引頭，將具備攔截巡航導彈的能力。

為提高導彈的機動能力，日本又把「凱科」91式防空導彈導彈裝到輪式車上，共配備有8枚「凱科」導彈，並配有輔助的火控與雷達系統，使之成為自行式地空導彈系統。這種系統1996年開始裝備，命名為93式。截至2008年底，共生產2499枚「凱科」91攜帶型和976枚「凱科」93車載式以及282枚「凱科」空空導彈。

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