智能汽車的發展趨勢
智能車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代感測、信息融合、通訊、人工智慧及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。
目前對智能車輛的研究主要致力於提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。
智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種感測器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。
智能汽車首先有一套導航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料；
其次是GPS定位系統，利用這個系統精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數據相比較，確定以後的行駛方向；
道路狀況信息系統，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線；
車輛防碰系統，包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時及時減速或剎車，並把信息傳給指揮中心和其他車輛；
緊急報警系統，如果出了事故，自動報告指揮中心進行救援；
無線通信系統，用於汽車與指揮中心的聯絡；自動駕駛系統，用於控制汽車的點火、改變速度和轉向等。
通常對車輛的操作實質上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關係複雜多變、不確定多干擾源的複雜非線性系統的控制過程。
駕駛員既要接受環境如道路、擁擠、方向、行人等的信息，還要感受汽車如車速、側向偏移、橫擺角速度等的信息，然後經過判斷、分析和決策，並與自己的駕駛經驗相比較，確定出應該做的操縱動作，最後由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作。
因此在整個駕駛過程中，駕駛員的人為因素佔了很大的比重。一旦出現駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況，很容易造成交通事故。
通過對車輛智能化技術的研究和開發，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。
對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善，相當於延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷，使得即便在很複雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預定的道路軌跡行駛。
美國電氣和電子工程師協會（IEEE）預測，本世紀中葉前，無人駕駛汽車將佔據全球汽車保有量的75%，汽車交通系統概念將迎來變革，交通規則、基礎設施都將隨著無人駕駛汽車的出現而發生劇變，智能汽車可能顛覆當前的汽車交通運輸產業運作模式。
汽車行業著名諮詢機構IHS發布預測報告稱，「通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車」，其發展速度正在趕超純電動汽車，2025年左右將走進尋常百姓家，2035年銷量將達到1180萬輛，占同期全球汽車市場總銷量的9%。以往在科幻大片中才能見到的無人駕駛汽車似乎離我們的現實生活越來越近了。
下面就讓我們看看智能汽車的發展趨勢吧。
來源：起點智能汽車
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