通用明年量產自動駕駛車，卻因剮蹭事故引爭議，無人車撞人誰負責

去年3月，通用汽車將Cruise Automation併入為自動駕駛汽車開發部門。同年9月，發布了融合大量Cruise Automation獨有技術的第三代自動駕駛汽車，同時表示此前已經在亞利桑那州、加利福尼亞州和密歇根州進行了數十萬公里的路試。今年1月11日，通用發布了取消方向盤和踏板的第四代自動駕駛汽車Cruise AV，預計在2019年實現量產。

Cruise AV將實現L5級全自動化駕駛，提供多項殘障人士便捷功能

Cruise Automation加入通用汽車後，迅速將此前諸多研究成功落地。在第三代自動駕駛汽車中，Cruise Automation為了提高電氣系統、通信和驅動系統的容錯性，獨創了多個感測器和控制器，達到了L4級自動駕駛。

在最新發布的第四代自動駕駛汽車Cruise AV上，通用取消了方向盤、踏板、檔桿等操縱設施，主駕駛與副駕駛採用完全對稱造型，達到L5級全自動化駕駛。因為Cruise AV消除了車輛對駕駛員的依賴性，殘障人士也可以利用它獨立出行。據悉，Cruise AV還提供了自動打開車門、專門為聽力和視力受損乘客服務的設施。

通用表示，目前已向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）遞交申請，請求批准明年Cruise AV能夠以共享汽車的身份同步推向市場。

Cruise Automation自動駕駛汽車曾遭遇事故，如何判斷交通參與者意圖仍是最大難題

不過，Cruise Automation加入通用後也曾遭遇過困難。2017年12月7日，Cruise Automation的自動駕駛汽車在舊金山與一輛摩托車發生過剮蹭，摩托車駕駛員還因受傷影響工作提起過訴訟。

根據美國加州交管局給出的事故報告顯示，Cruise Automation自動駕駛汽車在識別到左側車道兩車之間的間隔足夠後，準備併入車道。但在並道的過程中，因左車道前車剎車致使空間減小，Cruise Automation自動駕駛汽車中途只得返回原先車道，沒想到卻與一輛同樣執行並道的摩托車發生碰撞。

Cruise Automation表示摩托車駕駛員被舊金山警察局判定為負主要責任，因為摩托車駕駛員的變道超車是導致這次事故的主要原因，而且摩托車駕駛員還未成年。

對於自動駕駛系統來說，想要識別路況還有發展途徑可尋，但預知交通參與者意圖的演算法卻始終是困擾者每個企業的最大難關。Cruise Automation面對正常行駛的摩托車也很難去提前判斷摩托車駕駛員接下來的操作，摩托車無徵兆執行的變道給Cruise Automation自動駕駛汽車的反應空間及時間都極為有限，想要完成有效規避則更是困難。

自動駕駛汽車曾發生多例爭議事故，系統尚不能學習人類思維模式

2015年2月25日，一輛在雷克薩斯RX450h基礎上改裝的谷歌自動駕駛測試車曾與一輛奧迪車在美國洛杉磯發生碰撞，警察判定奧迪車主負這次事故的全部責任。

當時，谷歌自動駕駛測試車在通過路口過程中，識別到一輛橫向快速駛來的奧迪車有可能撞擊到自己，所以系統直接將車輛剎停。奧迪駕駛員以為谷歌自動駕駛測試車會按照人類的思維加速通過路口，沒想到卻選擇剎車導致與規避路線矛盾，撞擊到了測試車輛右後側。

這次事故中，自動駕駛系統發現危險後立即減速，是想讓奧迪車從前方通過。但以人類思維，正在通過十字路口的車輛理應加速行駛，橫向駛來的奧迪只要稍微減速就可以安全通過。谷歌自動駕駛測試車的操作雖不能稱作錯誤，但也暴露出了電腦系統識別危險優先讓速的固態邏輯，尚不能做到與場景環境相結合，沒有足夠靈活的適應性。

2016年6月，一輛採用Autopilot系統駕駛的特斯拉Model S全速與一輛正在左轉的大型集裝箱貨車發生碰撞，導致特斯拉駕駛員死亡。

據特斯拉回應，事發當日光照強烈，大型集裝箱貨車採用了白色塗裝而且底盤過高，導致Autopilot的圖像識別系統將集裝箱貨車當成了天空。毫米波雷達也因為缺乏集裝箱貨車側面的數據樣本，將其誤認成路標，同樣沒有採取相應措施。

事故發生後，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)啟動對特斯拉的調查，在今年1月公布對特斯拉Autopilot系統的調查結果顯示，特斯拉自動緊急制動系統與自動輔助駕駛系統未存在設計缺陷，安裝Autopilot系統的車輛碰撞事故率降低近40%。

多國為自動駕駛提供生存空間，逐步建立與完善相關法案

中國：北京允許自動駕駛汽車上路，必須跟隨測試駕駛員，購買不低於五百萬人民幣保險或提供相應數額賠償保函

面對自動駕駛技術已經從理論走向實際的現狀，世界上多個國家已經建立相關法案，逐步擴大實際道路測試範圍。2017年12月15日，北京市正式印發了《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個文件，確立了自動駕駛汽車測試的管理規定。

文件中，不但明確給出了自動駕駛的官方定義，還對自動駕駛測試公司主體資質、測試車輛、測試駕駛員、測試規範及申請流程提出了具體要求。明確表示，測試主體必須是在中國境內註冊的獨立法人單位，測試車輛需安裝數據記錄及提醒裝置，且測試駕駛員能在自動駕駛的情況下直接干預並操控車輛。

如果發生事故，市公安交管部門按照現行道路交通安全法律法規的規定進行處理，由測試駕駛員承擔相應法律責任。因測試車輛全部或部分責任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故，由自動駕駛測試管理機構暫停測試主體測試資格，測試主體應交回所有臨時車牌照，並認真進行整改，重新申請評估。

測試主體為證明具備足夠的賠償能力，應購買每車不低於五百萬人民幣的交通事故責任保險或提供不少於五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

美國：眾議院通過《自動駕駛法案》，部分州立法准許自動駕駛汽車上路

2013年5月30日，美國國家公路交通安全委員會（NHTSA）發布的《關於自動駕駛汽車法規的意見》中，同樣表示自動駕駛汽車路試期間必須跟隨測試駕駛員，上路的車輛也必須是用於試驗目的。

2017年7月，美國眾議院通過了《自動駕駛法案》。不過批評人士認為法案中「禁止美國各州和城市在自動駕駛汽車的推出上實施『不合理的限制』」這一沒有明確標準的措辭，可能會導致車企認為地方法規過於嚴格時起訴州政府。

雖然這種分歧已經擴大到州及協會之間，但也沒有擋住自動駕駛法案推廣的腳步。2011年6月，內華達州率先制定並通過了自動駕駛相關法律，並於次年3月1日正式生效。隨後，佛羅里達州、加利福尼亞州、德克薩斯州、密歇根州以及華盛頓特區等多個地也先後允許自動駕駛汽車上路行駛。

值得一提的是，加利福尼亞州將自動駕駛汽車測試工作分為測試階段和試用階段，且2015年12月公布了自動駕駛試用階段規範草案。其中要求，用於試用的車輛必須有相應資格的駕駛員操縱，通過第三方機構的安全測試認證，取得3年臨時試用許可。接下來，加州計劃准許製造商向消費者租賃自動駕駛汽車，但需要保證駕駛人隱私和網路安全。

歐洲：《聯合國道路交通公約》修改生效，部分國家完成自動駕駛立法

1968年發布的《聯合國道路交通公約》里，第八條 「駕駛過程中，司機必須時刻自行操作車輛」 的規定，嚴重製約了成員國在自動駕駛領域的發展。不過在法、德、意3國的共同爭取下，聯合國發布了《聯合國道路交通公約》關於自動駕駛汽車的修正案，並在2016年4月正式生效。其中，包含了允許駕駛員在自動駕駛車中雙手脫離方向盤駕駛這一條例。

目前，德國、法國、英國、瑞典、荷蘭、芬蘭等國，先後立下了自動駕駛法案。其中，荷蘭曾在2014年就已經開始制定自動駕駛法案，擬通過推動自動駕駛卡車測試，以在5年內實現荷蘭境內由自動駕駛卡車送貨的目標。2016年1月28日，全球首輛無人駕駛擺渡車在荷蘭Wageningen正式上路。

與其餘法規不同，芬蘭公布的法規中並沒有要求自動駕駛車輛必須攜帶駕駛員，成為自動駕駛立案階段的開拓者。

日本：頒布《自動駕駛汽車道路測試指南》，初步確立自動駕駛安全標準

2016年5月，日本警察廳頒布了《自動駕駛汽車道路測試指南》，自動駕駛汽車被允許上路測試。同時要求到自動駕駛汽車需要跟隨測試駕駛員來時刻監控車輛狀態及周邊環境，遇到緊急狀況時可以及時轉為人工駕駛。

日本國土交通省還推出了關於自動駕駛的安全標準，規定2019年10月起具備自動駕駛功能的新車型需配備安全程序。要求駕駛員雙手脫離方向盤15秒以上，車輛需向駕駛員發布警告，雙手持續50秒脫離方向盤則直接退出自動駕駛模式。自動駕駛模式啟動之後，如車輛感知到駕駛員主動轉動方向盤，也需退出自動駕駛模式

此外，該標準還規定自動泊車時，車速應該控制在10km/h以下，避免對周邊造成威脅。

自動駕駛面臨道德難題，道德機器網站欲以眾包尋求突破

制定自動駕駛相關的法律法規，不僅要對技術做出強制規範，還需要為控制系統寫入一套合理的道德標準。不然自動駕駛汽車面臨危機情況時，將會面臨選擇遵紀守法來傷害他人性命，或為保護違章者來犧牲車主財產等諸多難題。

麻省理工學院的兩位學生曾創建了一家名為MORAL MACHINE（道德機器）的網站，該網站通過向公眾開放模擬危機場景的選擇題，使公眾處於旁觀者角度進行道德選擇，並計劃採用收集來的數據來尋求解決方案。

道德機器網站的模擬場景非常豐富且具有實際意義，題目中對車輛狀態、交通狀況、交通參與者性別、年齡、撞擊後的受傷程度都進行了展示，有利於使公眾評判得更加理性。道德機器網站還支持公眾自建模擬場景，提交審批過後就可以進入資料庫，公眾也可以在任何一個場景下面留言表達自己的看法。

結 語

雖然，自動駕駛目前在智能、安全、道德等方面還有不少爭議，偶爾發生的事故也會迅速成為社會熱點。但是，這項技術能在短時間內達到如今的水平已經實屬不易。如今，各大廠商正在積極的面對並解決困難，政府部門陸續制定相的關法案，也為自動駕駛提供了良好的引導作用和充足的生存發展空間。而我們，同樣應該理性看待自動駕駛存在的問題，給予這項新生事物一定的理解及寬容。

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