我國成功實施機器人人體胃鏡操作 精細度更高

歷經五年，近日，具有我國原創知識產權的「軟式內鏡操控機器人」研發成功。首例「軟式內鏡操控機器人」人體胃鏡操作在解放軍總醫院順利完成。

在解放軍總醫院消化內鏡中心正在進行的是一台「軟式內鏡操控機器人」人體胃鏡操作，鏡下患者消化道結構、圖像清晰，操作流程順利。「軟式內鏡操控機器人」是國家科技支撐計劃課題，解放軍總醫院楊雲生科研團隊與中國科學院瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室共同研發。從概念提出、設計、體外和動物實驗、安全檢測、倫理審批等歷時5年最終成功完成，與傳統內鏡相比操作精細度更高。

中國科學院瀋陽自動化研究所研究員劉浩：那麼你比如說人操作的過程當中呢，他是難免的存在一些這個抖動啊，在機器人的話操作裡頭呢，就全都可以把這些抖動啊，就誤操作的可能呢，全都給它濾除掉，可以達到這個0.08毫米的這麼樣一個輸送介入的精度，那麼這是人所達不到的。

圍繞我國8000萬的胃腸道疾病患者對內鏡診斷和治療的巨大需求，針對訓練有素的醫生嚴重不足導致的供需矛盾，「軟式內鏡操控機器人」的研發不僅改變了我國臨床內鏡設備長期依靠進口和跟蹤模仿的局面，同時提高診治水平、滿足了更多患者的就診需求。

解放軍總醫院消化病中心主任楊雲生：因為是機器的操作，醫生呢節省了大量的體力和精力和時間，增加了每天對病人診斷治療的數量，我們開發另一個系統，通過已經確診的病變，內鏡下的圖象的表現，現在呢，我們對胃癌這個方面，它的識別率達到80%以上。

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