更多自動駕駛汽車進入城市測試，賓士剛完成的項目有什麼發現？

過去 5 個月時間內，賓士推進著一個名為Intelligent World Drive 的測試項目，一支小團隊駕駛一輛特殊的賓士豪華橋車 S450L 去全球五大洲 5 個不同國家。賓士的目標是，在實際駕駛過程中搜集各地區的交通信息。

該項目中所用的 S 級轎車有些不一樣。除了車身上貼著 Intelligent World Drive 的貼紙，這台測試車用上了更新的 Intelligent Drive 輔助系統。例如可以在一定速度範圍內，控制與前方車輛之間的距離。在上海，有人曾經坐在副駕駛上體驗過這台車。

不過，在賓士 YouTube 頻道公布的視頻上，該項目中的 S 級轎車還配備了其它硬體，例如後視鏡上裝備了 2 個攝像頭，方向盤邊上還放置了一塊相當大的屏幕，這塊屏幕用於顯示攝像頭記錄下的畫面。在一些高速路段上，司機還可以鬆開方向盤，讓汽車控制車速和方向。

在上海｜圖片來自：賓士

該測試車內部｜圖片來自：賓士 YouTube 頻道

該項目從去年 9 月份的德國法蘭克福車展（IAA）開始，經過了中國、澳洲、南非部分城市，最終是在今年 1 月回到了美國賭城。這台測試車經過的都是大城市，例如中國的上海、澳洲的墨爾本、南非的開普敦，最後兩站是美國的洛杉磯和拉斯維加斯。最終是以賭城的電子消費展（CES 2018）結束。

根據賓士發布在官方 YouTube 頻道上的視頻，這是一個很小的團隊。主要成員是 2 位賓士自動駕駛技術相關的工程師、1 個媒介，可能再多 1 個當地賓士辦公室的工程師，例如可能來自上海辦公室。

從執行團隊、運作方式來看，該項目更像是個抽樣調研。賓士的目標是搜集這幾個城市裡真實路況信息，了解全球不同區域對於道路、行駛車輛的規劃，以及相應的法律規定。換句話說，賓士的小團隊嘗試理解當地人的開車方式，以及試圖將這些經驗教給汽車搭載的軟體。

他們觀察到了大城市之間不同的交通標示設計、氣候環境對於自動駕駛汽車可能存在的影響。例如上海部分十字路口相當大且地面不標記車道，還有上海的紅綠燈計時器也比較特殊；在墨爾本駕駛可能會遇到一種被稱為勾型轉彎（hook turn）的轉彎方式，靠左行駛的司機需要等待右側轉彎處的綠燈；南非開普敦沙土容易蓋住車道標示。

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墨爾本的勾型轉彎｜圖片來自：Youtube@VicRoads

在行駛過程中，這輛測試轎車通過攝像頭記錄下行駛過程中遇到的情況，司機和副駕駛員也會手動輸入新的事件，以便後續進行整理。但具體輸入內容的方式、內容，沒有更進一步公開的信息。

科技博客記者 Roberto Baldwin 曾經兩次坐上該測試車輛有過體驗。一次是在德國的時候，在賓士負責駕駛輔助系統經理和主動安全的 Christoph Von Hugo 將車開到斯圖爾特市時，他們遇到了大雨、施工工地、超車和堵車的情況，Christoph Von Hugo 都將這些信息輸入到系統中。

賓士計劃研究這些不同的道路設計、駕駛習慣，以及交通法規，並將這些放入到新的自動駕駛系統中。Christoph Von Hugo 後續在接受採訪時說：「我們需要了解我們的客戶，像他們一樣開車。」

他還談到，搜集行駛數據是比較容易的，賓士的團隊在測試場內測試自動駕駛，並且監測 6 萬組信號數據。汽車廠商在地圖數據上做過一次投資。賓士、奧迪和寶馬組成的財團在 2015 年收購了 HERE 地圖，就被認為是為了自動駕駛準備的高清地圖數據。

除了測試場地外，包括 Waymo 在內的廠商開始讓測試自動駕駛技術的車輛在城市中行駛。最主要的原因在於，司機開車和靠演算法駕駛汽車仍然是兩種不同的方式。自動駕駛完全按照交通法規、道路規則開車，但人類司機並非所有時候都是如此，這就容易出現演算法無法預料的情況。

另一方面來自於物理條件的限制。例如經濟發展欠發達，道路設計還不完善的國家，自動駕駛汽車很可能沒有足夠的道路標示、交通法規來參考。有時候，只能依靠司機的駕駛習慣、個人判斷來處理意外事件。

賓士這項試驗，這種狀況是項目發起原因之一。賓士母公司戴姆勒安全負責人 Christoph Von Hugo 稱：「有時候這些交通規則並不是確定的，所以你需要對它們作出闡釋。」

在自動駕駛汽車上，賓士的計划算得上比較保守的。按照賓士去年 1 月份和英偉達公布合作時的說法，賓士最早在今年就會推出自動駕駛汽車，但目標是 L3 級，也就是汽車主要控制權還在司機手中。

「我們（的目標）一定是 L3，」戴姆勒董事會主席、賓士總裁Dieter Zetsche 接受採訪時說，「從安全形度考慮，長遠來說，一輛有方向盤、由人駕駛的汽車，擁有所有的能力和安全，這是兩個世界最好的。」

相對來說，賓士的競爭對手奧迪要快一些。奧迪計劃 4 月份上市的 A8L 配備了 L3 級別的自動駕駛功能，另外一家寶馬計劃是在 2021 年推出 L3、L5 級別的自動駕駛汽車。

至於在電動汽車上，相對激進的賓士終於公布了更多具體措施。最新的是兩天前，賓士宣布要在 6 個工廠生產電動車。按照原本的計劃，賓士所有車型在 2022 年都將推出電動版。去年，賓士已經宣布 10 億美元投產新款電動車 EQ，正式生產將在 2019 年。

藍色代表著賓士電動車車廠選址

題圖來自：Pixabay

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