極地機器人：為研究海平面上升，科學家遠赴南極，部署機器人實地考察

一艘韓國極地研究所的破冰船已經在紐西蘭和南極洲之間徘徊數星期。

船上有幾位科學家，他們在南極冰架下發射游泳機器人，這是一個前所未有的項目，它的觀測數據將反應未來各國沿海城市的命運。

這個近200萬美元的項目由Paul G. Allen慈善基金資助，儘管風險很大，但它仍將收集科學家以前根本無法獲得的關鍵數據，以了解冰層融化和海平面上升。

在接下來的日子裡，探險隊將部署三個"海獅"機器人和四個"浮冰"機器人。

這些機器人會滑向大海的冰川深處，幫科學家了解更多未知的數據。

這幅草圖顯示了海獅機器人和浮冰機器人如何收集追蹤南極冰架下的數據情況。

冰架下部會有許多洞穴，溫暖的海水流入海底，它們攜帶的熱量會侵蝕冰層，新鮮的冰川融水就大量流出。

華盛頓大學項目的冰川學家Knut Christianson表示，冰架下方是一個海綿狀的地形，有通道，裂隙和隱藏的角落，即使是最先進的機器人也可能卡在裡面。

機器人將調查比羅德島稍大的多森冰架的下部情況，這是科學家們的目標，因為越來越多的證據表明，冰層正從冰架下方較暖的地方融化。

之前的冰層觀測大多來自衛星資料，所以冰層融化的過程數據是缺失的。

Pope，Smith和Kohler冰川都匯入多森冰架，冰架越不穩定，這些冰川就越快滑入海洋，然後造成海平面上升。

海獅機器人將使用編碼指令，在冰冷的深海中航行，只有聲音信標才能定位它們。他們將用近一年時間，從這些冰架上收集缺失的物理數據。

（這是浮冰機器人的水下畫面）

如果任務成功，機器人將帶回有關冰架下的海底地形，溫度，鹽度和水流的信息。

這些數據能用來建立海平面上升預測模型，並提高科學家對冰架與海洋之間相互作用的理解。

（圖為該小組在華盛頓的普吉特海灣測試海獅自主式無人機的場景）

華盛頓大學機器人首席技術專家Jason Gobat和哥倫比亞大學極地海洋學家Pierre Dutrieux最近都很忙，他們每天都在破冰船上發射這些游泳機器人。

這其實是件非常困難和艱苦的事情，幾乎每周都會有船員出現緊急醫療情況。

這些突發問題讓他們不得不在紐西蘭和南極之間奔波。

當他們重回南部海洋穿越冰層時，又會因為冰層太厚不易穿透而耽擱很長時間。

但科學家們從沒有想過放棄，因為海平面上升不僅僅對人類有重大影響，也對極地生態圈造成了破壞。

正如我們看到的那樣，南北極的冰層融化，企鵝和北極熊的棲息地減少，食物匱乏，它們脆弱的生態系統已變得岌岌可危。

要是哪天我們只能在海洋極地世界看到它們，那才是大寫的悲劇，只希望這一天永遠不會到來。

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（本文章由貓哥.楊明慧原創於騰訊，基於創作共用協議BY-SA發布）

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