Festo黑科技推應用仿生技術的協作機器人

Festo為運動控制技術供應商，因此一向專註於工業運動。但Festo與其它工業運動技術公司的區別在於，Festo專註於運動的生物基礎，並據出開發出模仿人類手臂運行模式的協作機器人BionicCobot。

據報導，過去10年中，Festo聚焦於設計來模仿各種生物運動的眾多機器，例如海鷗、企鵝、象鼻、螞蟻、袋鼠和章魚。Festo研究這類生物運動並不僅是為了炫耀其研發團隊的能力，而是為了從中找尋工業運動技術的靈感。

該公司最近所發表的協作機器人BionicCobot，似乎可凸顯出其仿生研究如何應用於現實世界的工業產品。BionicCobot的運動模式是仿照人類的手臂，從肩膀通過上臂、肘部、橈骨和尺骨，直到其握緊的手。

它的7個關節中的每一個都利用了肱二頭肌和三頭肌的自然操作機制，屈肌和伸肌之間的有效相互作用。BionicCobot肩部有3個軸，肘部和下臂各1個，手腕有兩個軸。每個軸上有個帶兩個氣室的旋轉葉片，形成1組驅動器，透過填充壓縮空氣就能像機械彈簧一樣進行無限調整。

協作機器人的吸引力在於能與人類一起工作，而不必用防護籠或高度警備的環境與人隔開。為實現仿生機器人與人類一起工作的能力，Festo表示，BionicCobot獨特的驅動概念能精細、準確地控制機械臂的力道。在發生碰撞時，氣動臂會自動鬆開，不會對人體造成任何危險。

而BionicCobot固有的靈活性和低皮重使其能在沒有防護籠的情況下使用，讓人與機器之間可立即、安全地進行協作。該公司藉氣動自動化平台Festo MoTIon Terminal將高精度機械、感測器和複雜的控制和測量技術集成在非常小的空間內，來實現此目標。

BionicCobot透過Festo開發的圖形用戶介面直觀地操作。藉助平板計算機，用戶可非常輕鬆地教會它要執行的動作，並以任意順序對其進行排序，而所定義的工作步驟就可透過拖放傳送到順序器軌道。而通過機器人操作系統(ROS)開放原始碼平台，編程後的運動序列會傳送到Festo MoTIon Terminal來控制機器人的動作。

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