明朝的軍事科技到底已經發展到了什麼程度？

明朝軍工業極其發達，神機營5000人的士兵中就裝備有霹靂炮一千挺，鳥槍二百枝以及大炮二十門，除此之外明軍還有鬼頭大刀，弓，弩，手雷和火箭等裝備。火箭與鳥槍是明朝軍隊的主要輕型火器，地雷在明朝也很盛行，管形火器的發展尤為顯著。明中期，佛郎機以及紅夷大炮等西洋火器傳入，使得明朝得以汲取其瞄準器的長處，以改良自產的火器性能。當時中國的冷兵器時代即將終結，火器時代正在來到，中國完全有機會趕上西方的火器技術水平。可惜這一過程卻隨著明朝的滅亡而中斷了。

有學者指出，中國比西方早兩個世紀使用熱兵器，到了15世紀技術開始被葡萄牙人超越，後來清軍利用了明朝和西方的技術和經驗，多次改良並製造出比明朝更有威力的火器，到了三藩之亂期間，中國的熱兵器技術已接近西歐國家的水平。

然而這些觀點並不是非常嚴謹，首先14世紀——18之間，都屬於早期熱兵器解讀，相比18世紀後半葉和19世紀的火器，發展還不是非常完善。不過從16世紀以後，中國開始借鑒歐洲的火器規格和經驗來改造本土的火器，另一方面，中國明朝的弓弩技術也非常優秀，因此火器和弓弩並存使用，其中火器比例更高。根據中國火器史專家的研究，認為，中國火器落後於歐洲是從18世紀開始的。

《火龍神器陣法》又名《火龍經》有記載明代諸多火器科技，作於明朝永樂十年（1403年），首見於崇禎年間焦勒的《火攻罕要》，清朝咸豐年間方始有刻本傳世，其中有最早的地雷、水雷、火繩槍等等的描述。

據後人考證發現書中一些細節有誤，如稱朱棣為「成祖」（廟號）等，但因元朝忽必烈攻打日本時已經使用鐵火炮、朱元璋大戰陳友諒於鄱陽湖時也早已使用火箭、火銃、火蒺藜、大小火槍等多種火銃。

，尚能斷定今本《火龍經》可能經過嘉靖年間修訂而成，但其餘書中原文因不該置疑。

所以明朝的軍事科技無論是在實戰上還是在理論上都有著很成熟的表現，到了清朝，乾隆卻認為騎射為滿洲之本，放棄了熱兵器的研製！實在是可惜！

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