VehicleTrend車勢：11家自動駕駛平台盤點

當前各大互聯網企業、零部件廠商以及車企紛紛致力於研發自身的自動駕駛平台。從年初的CES開始，我們就看到了不同類型的自動駕駛平台不斷地推陳出新，其中也不乏亮眼的最新黑科技。VehicleTrend車勢就此整理了目前各企業已發布的平台：

英偉達Drive 平台：

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2017年9月26日

在英偉達GPU技術大會中國站上，黃仁勛發布了開放式自動駕駛平台NVIDIA DRIVE，表示將為合作夥伴提供從底層運算、操作系統層、軟體演算法層以及應用層在內的全套可定製的解決方案，支持L3~L5級的自動駕駛。

北美時間2018年1月10日

英偉達公布了其AI自動駕駛汽車平台NVIDIA DRIVE的功能安全詳細架構。基於英偉達的DRIVE結構，汽車廠商已經可以構建和部署具有功能安全性、並符合諸如ISO 26262等國際安全標準的自動駕駛乘用車和卡車。

在2018CES展上，英偉達還推出了兩款AI平台——DRIVE IX 和 DRIVE AR，聯合此前推出的NVIDIA DRIVE AV，共同組成了英偉達的三大AI平台：

DRIVE AV：採用神經網路實現了車輛的自動駕駛。

DRIVE IX ：是一款智能體驗軟體開發套件，能夠藉助車身內外的感測器，為駕駛員和乘客提供 AI 輔助的智能功能。

DRIVE AR ：是一款增強現實軟體開發套件，將融合計算機視覺、計算機圖形和 AI，可在駕駛途中提供信息興趣點，創建警報提醒，並安全輕鬆地進行導航。

英偉達Drive 平台特點：

整合了深度學習、感測器融合和環繞立體視覺等技術，且基於 Drive PX 打造的自動駕駛軟體堆棧可以實時理解車輛周圍的情況，完成精確定位並規划出最為安全高效的路徑。

NVIDIA DRIVE平台由四部分組成，包括：

1.奠定了整個系統運算能力、AI特徵的Drive PX；

2.可由企業自主定義的操作系統Drive OS：可滿足汽車安全最高等級ASIL-D。據官方介紹，DRIVE OS 系統軟體集成了經ASIL-D 安全認證的 BlackBerry QNX 64 位實時操作系統，以及 TTTech 的 MotionWise 安全應用程序框架，後者對系統中的每個應用程序進行了獨立分裝，將彼此隔離，同時提供實時計算能力。

3.適用於自動駕駛技術的軟體開發套件SDK——DriveWorks；

4.自動駕駛應用DRIVE AV：這是是自動駕駛汽車的軟體棧。目前DRIVE AV支持包括立體視覺、環境感知、自定位和路徑規劃等功能。

四部分構成從底層到頂層的完整布局，囊括了支持自動駕駛技術實現的所有軟硬體產品。實現自動駕駛所需要的物體檢測、定位、路徑規劃、環境感知、感測器數據融合等等各種功能都包含在相對應的部分中。

百度Apollo平台：

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2017年4月19日

百度發布一項名為「Apollo」的新計劃，將向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平台，幫助他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。

2017年7月5日

在百度AI開發者大會（Baidu Create 2017）上，Apollo 1.0的開放細節，以及Apollo開放平台的整體戰略和開放路線圖正式對外公布。

2017年9月20日

百度宣布Apollo1.5正式開放。

2017年11月16日

百度世界大會智能駕駛分論壇上，Apollo開放平台發布了一款最適應中國市場、近期即可量產的自動駕駛產品——Apollo Pilot，進一步提速中國自動駕駛量產計劃。

在今年的CES上，百度正式發布了旗下阿波羅自駕平台的2.0版本。阿波羅2.0版本首次將平台的四大模塊：雲端服務、軟體、參考硬體和車輛平台整合在一起。

平台目的：

旨在協助汽車行業及自動駕駛領域結合車輛和硬體系統，快速搭建自己的自動駕駛系統。

最新發布的「阿波羅2.0」平台，支持簡單城市道路自動駕駛，並將推出場景化、商業化的無人駕駛解決方案，全面支持英特爾、英偉達、恩智浦和瑞薩四大晶元公司的主流車載計算平台。

英特爾自動駕駛平台：

在CES 2018展上，英特爾公布了全新的自動駕駛平台，該平台整合了汽車級英特爾凌動處理器和Mobileye EyeQ5晶元，為L3到L5級別自動駕駛提供具備可擴展性和多功能性平台。

平台關鍵詞：感知和高精度地圖

對於自動駕駛領域，英特爾公司Mobileye聯合創始人Amnon Shashua表示，sensing（感知）和mapping（高精地圖）是自動駕駛汽車十分重要的兩個元素。

新的平台讓車輛本身也成為一個高速運作的數據搜集者，自動駕駛汽車通過配備的Mobileye攝像頭和感測器，不斷的創建和更新高精度地圖，保持了所有該平台車輛地圖的精準度。

恩智浦自動駕駛平台：

恩智浦目前推出兩款自動駕駛平台：恩智浦BlueBox以及恩智浦Automated Drive Kit。

恩智浦BlueBox是一款開發平台，能夠為開發自動駕駛汽車的工程師提供必要的性能、功能安全和汽車可靠性，為汽車製造商提供了現成的一體化自動駕駛計算解決方案。能夠分析駕駛環境，評估風險因素，然後指示汽車的行為。

Automated Drive Kit是一款軟體平台。於CES2018開幕前夕推出。可提供軟體支持的自動駕駛汽車應用開發和測試。藉助該套件，汽車製造商和供應商能夠在開放靈活的平台上快速開發、測試和部署自動駕駛演算法和應用，該平台還擁有不斷擴展的合作夥伴生態系統。

此外，恩智浦還於2017年10月推出恩智浦S32平台——一個針對互聯汽車、電動汽車和自動駕駛汽車的控制和計算平台。S32可以實現節點、軟體和通用功能在汽車不同域、應用和SoC之間的重複利用。恩智浦希望通過S32計算平台解決當今汽車發展領域最棘手的問題：一些軟體和應用太過複雜而不能實現融合，或者太過分散而不能跨平台操作。

禾多科技軒轅平台：

2017年11月，在禾多科技創立3個月後，禾多科技發布了名為「軒轅」的自動駕駛研發測試平台。

1.定位：自動駕駛的「四肢和眼睛」；「國內首個橫跨軟硬體領域的自動駕駛研發平台」。

2.三大能力：

第一是線控能力。

第二，集成了多種感測器。

第三，有一些定製化模塊。

打個比方，自動駕駛可以分為感知定位（眼睛）、規劃決策（大腦）、控制執行（腿腳）三大部分。軒轅平台會提供感測器嵌入式安裝和控制部分改造等能力，並留出標準化的介面，好比完成了「眼睛」和「腿腳」的工作。其他公司再把自己做的「大腦」或交互方案接到平台上，就可以形成一套可以上路的完整系統。

目前該平台已支持大眾邁騰和別克昂科威兩款量產車型。禾多官方表示，目前這兩台車的控制精度、響應 速度和安全性能足以滿足 L2-L5 級別的不同研發需求。

三星DRVLINE自動駕駛平台：

在2018CES展上，三星公司發布其DRVLINE自動駕駛車載平台。這是一款基於硬體和軟體的開放性、模塊化和可擴展平台。集成了多種同類組件和技術，還包括一個由三星和哈曼（HARMAN）創建的全新ADAS前向攝像系統，該系統專為滿足即將推出的新車評估計劃（NCAP）標準而設計，其中包括車道偏離警告、前向碰撞警告、行人檢測和自動緊急制動等功能。

平台用途：用於構建高級駕駛員輔助系統( ADAS)。

平台目的：滿足各種自動駕駛要求，包括ADAS和完全自動駕駛功能。

三星DRVLINE平台未來將提供給汽車製造商，一些元器件可依照需求進行安裝或卸載，通過軟硬體相結合的方式，進行一定程度的定製化。

微軟AirSim自動駕駛模擬平台：

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2017年年初

微軟開源了一個叫做AirSim的研究項目，用來測試人工智慧系統的安全性。

2017年10月

微軟升級了AirSim。

2018年1月

微軟的工程師推出了一套 AirSim 官方教程，旨在讓專家、研究者以及自動駕駛領域的新手們快速掌握開發自動駕駛的基本技能。

平台目的：AirSim為研究提供現實環境、車輛動力和感知，用於測試人工智慧系統的安全性，來保證自動駕駛汽車的安全。

AirSim提供了一組詳細的城市三維環境圖，為使安全性能得到充分測試，裡面的條件可以任意變化，包括紅綠燈、公園、湖泊、建築工地等城市景觀的變化。開發人員也可能將系統在各種各樣的社區進行測試，如市中心、郊區、農村和建成的工業環境等。

此外，由於模擬汽車與其駕駛環境是分開的，因此開發者能夠構建適合於被測試車輛的環境。 AirSim也允許用戶添加新的感測器或車輛類型到最終模擬實驗中。

豐田e-Palette模塊化移動平台：

在CES 2018展之前，豐田發布了全新的e-Palette模塊化移動平台。

全新的平台將採用電動，並搭載Guardian自動駕駛功能。可以根據用戶的需求，開放平台控制功能，合作商可以安裝自己的自動駕駛子系統，就跟現在的智能手機，安裝APP一樣便捷。簡單來說，e-Palette更像是一個可以更換不同車體的移動底盤。通過不同底盤和不同車體的組合，e-Palette也能夠實現不同的功能性。包括共享出行、移動販賣車、貨運車等等。而基於豐田高級自動駕駛輔助系統「Guardian」和智能互聯技術的支持，e-Palette能夠實現更加廣泛的商業用途。

偉世通自動駕駛開發平台：

同樣在在CES 2018展上，知名汽車零部件一級供應商偉世通（Visteon）推出了旗下首款自動駕駛技術平台——DriveCore。DriveCore 可提供來自攝像頭、激光雷達和雷達的感測器數據整合。並且配齊了硬體、中間軟體和架構等用於開發自動駕駛汽車機器學習演算法的必要因素，開發者可以直接在平台上搭建 Level 3 及以上的自動駕駛應用。除此之外，DriveCore 平台還為 OEM 商準備了擴展性很強的集中式域控制器，以此來滿足汽車製造商對計算性能的需求。

Applanix自動駕駛開發平台：

2018年1月，美國Trimble旗下子公司Applanix推出了一款自動駕駛開發平台，可提供一個完全定製化的導航解決方案，包括集成和工程服務、經過現場測試的硬體和專有軟體，以實現高度精確的定位。將為汽車製造商、卡車製造商和一級供應商提供所需的硬體、軟體以及集成和工程服務，以加快其公路和越野自動駕駛車輛的開發項目。

該平台將定製化的集成和工程服務與Applanix的GNSS慣性定位技術相結合，在開發和商業化周期的各個階段推進自動駕駛車輛開發項目。

Mentor Graphics自動駕駛平台：

2017年3月末，Mentor Graphics 宣布進軍自動駕駛市場，它們的殺手鐧是一款 Level 5 的自動駕駛平台——DRS360。

據悉，DRS360 自動駕駛平台是Mentor Automotive 的最新產品。目前，Mentor Automotive已與世界 20 大汽車製造商中的 17 家公司建立了合作關係。

要實現自動駕駛,按照傳統的設計相關聯的ECU超過100個應用於車輛中，且部署了不同的感測器，不同的感測器有不同的用途，比如攝像頭，來監測車道等。不同的感測器會把原始數據單獨收集到不同的微控制器，然後，發給相對應的CAN。這種傳統設計，會造成整個BOM的增加，延時嚴重，及電源效率的低下等一系列問題。

Mentor負責自動駕駛的Kashi先生表示，通過前期設計其實完全可以避免車裡出現100個ECU的高成本設計，Mentor建議將一些ECU合併，從而減少成本，同時達到很好的整體性能。

結語：

從11家企業推出的自動駕駛平台可以看出，各家各有側重，有的把重心放在軟硬體，有的側重感知，有的則是為自動駕駛測試搭建了一個平台。但不難看出的是，安全二字一直是各家研發自動駕駛平台堅持的主旋律。未來各個企業會給我們帶來怎樣的黑科技，我們拭目以待吧。

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