向量產看齊，禾多科技推出國內首個L3.5級自動駕駛解決方案

去年 11 月，成立僅三個月的禾多科技（HoloMatic）對外發布軒轅平台——定位為自動駕駛的「四肢」（車身）和「眼睛」（感測器）。

當時，禾多科技創始人兼 CEO 倪凱博士用「國內首個橫跨軟硬體領域自動駕駛研發平台」來形容這個新產品，希望幫助自動駕駛研發單位少走彎路，與同行共享有效的解決方案。

隨後他對雷鋒網透露，「明年初還會發布與『大腦』相關的產品。」

如今這個與「大腦」相關的新里程碑在今天（ 2 月 9 號）正式對外宣布：禾多科技研發出國內首個 Level 3.5 級別自動駕駛結構化道路解決方案，並成功完成道路測試。

*倪凱親自出鏡，向外界展示禾多最新研發成果

在上圖中，一輛外觀與普通汽車無異的自動駕駛原型車高速行駛在車流中。

在這個過程中，開啟自動駕駛功能的車輛解放了「駕駛員」倪凱的手腳和眼睛，他坐在駕駛座上，期間接聽了一個視頻電話並回復了一封電子郵件。

這輛原型車在高速公路行駛過程中自主完成了轉向、變速、超車等一系列操作，最終在禾多科技的公司門口穩穩停了下來。

從 Level 4 「降維」到 Level 3.5：聚焦兩大落地場景

*按照 SAE（美國汽車工程學會）的劃分，自動駕駛分為五個等級

與絕大多數自動駕駛公司不同，禾多科技從創業之初就另闢蹊徑，從 Level 3.5 級別切入，打造基於人工智慧技術和汽車工業技術的自動駕駛解決方案。

在倪凱看來，SAE 所劃分的是自動駕駛等級定義而非產品定義。

從產品角度看，Level 3 並沒有回答如下問題：用戶接管的頻率高低是怎樣的？留給用戶的接管時間是多少？如何有效提高用戶的接管成功率？如何保持用戶儘可能在一個可接管狀態？當用戶無法接管時，系統有沒有辦法處理這樣緊急的情況？

倪凱認為，Level 3 階段標準要求人類在緊急情況下接管車輛，但並沒有對接管的頻率、系統本身的冗餘、緊急情況下的處理能力等作出具體的規範。用戶被頻繁要求接管駕駛任務，這樣的系統既不安全，對用戶也不夠友好。

Level 4 級別的自動駕駛雖然能夠提供更好的用戶體驗，但由於技術和成本（如目前售價昂貴的多線束激光雷達）的制約，離大規模產品化還需要更多時間，而且這也並非汽車消費者的剛需。

基於這樣的邏輯，倪凱找到的切入點是研發一個準 Level 4 級別的系統，但在產品中降維為 Level 3 系統來使用——這被定義為 Level 3.5 級的解決方案。

它在特定場景下擁有自動駕駛能力，且具備緊急情況處理的模塊，並且降低了系統請求接管的頻率，從而使用戶獲得更接近於 Level 4 的體驗，同時確保安全性。禾多科技認為，這才是真正從用戶角度出發打造的好產品。

據雷鋒網了解，這套方案主要聚焦兩大落地場景：

一是結構化道路，即高速公路、環路和封閉道路等有明顯車道線及其它人工標記的行車道路；

二是代客泊車，實現車輛自行完成停車到召喚的全流程，無需人工操作。

自動駕駛解決方案向量產看齊

禾多科技此前曾強調：Level 3.5 自動駕駛解決方案直接向量產看齊。那麼，一套向量產看齊的自動駕駛系統究竟有哪些特點？

首先是體驗上，系統降維使用了部分 Level 4 技術，可以實現覆蓋完整高速場景，能上下匝道、自主變道，全程無需駕駛員介入操作。

*圖為原型車感測器感知到的周圍環境

在禾多科技對外發布的路測視頻中：車輛在高速公路路況下自動駕駛過程中，系統沒有對坐在駕駛座的倪凱提出接管要求。

期間，車輛在高速行駛過程中遭遇前車逆行掉頭的極端場景，系統迅速和準確進行了判斷和處理，並及時採取了應對措施。

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原型車與普通車無異，車身周圍安裝了 6 個四線激光雷達，前擋處有 3 個攝像頭，毫米波雷達也嵌入了車身。

其次，在車輛外觀和使用空間上，這套方案讓自動駕駛更接近於量產。

禾多用於測試的自動駕駛原型車，車頂已經沒有厚重支架和多線束激光雷達，外觀與普通量產車無異。汽車的後備箱並沒有塞滿被業界詬病的車載電腦或是雜亂線束，而是更加整潔和乾淨。這提現了禾多團隊對汽車工業的理解和優秀的車輛集成能力。

至於為什麼能做到這樣出色的效果，禾多科技表示：「得益於在技術上的創新。」

首先，捨棄了目前難量產的多線束激光雷達方案，放棄了多線束帶來的現成易用的感知和定位方案，換來的是整套系統的可量產性和車輛外觀的全新突破。

其次，拋棄了高精度組合慣導和實時差分定位方案，計算平台選用了接近量產的嵌入式平台，不再使用高功耗的圖形處理器來提高演算法處理速度。

第三，從產品落地應用成本方面，禾多科技將目標鎖定在為汽車廠商提供一套本土化、低成本且聚焦具體應用場景的自動駕駛「交鑰匙」解決方案（Turnkey Solution）。

儘管禾多科技沒有透露這套封裝解決方案的具體成本，但表示：「已經比行業平均水平低出數倍，預計在未來 3 到 5 年內，總體成本有望控制在萬元級並實現量產。」

倪凱希望利用這套方案加快推動自動駕駛在消費端的落地和普及，「讓大眾都能買得起自動駕駛汽車。」

成立半年，勢頭正猛

自從去年 8 月正式對外亮相後，短短半年，倪凱創辦的禾多科技發展勢頭迅速。

2017 年 10 月，宣布完成千萬美元級別的天使輪融資，由 IDG 資本和四維圖新領投，知行科技和貝塔斯曼亞洲投資基金參與跟投。

在宣布融資後不久，與四維圖新簽署戰略合作協議，雙方在高精度地圖數據採集和眾包模式、雲端數據處理等方向正在進行合作研發。

2017 年 11 月，宣布開放「軒轅」自動駕駛研發平台，聚焦中國特色的駕駛場景，致力從軟體到硬體的全棧開發，為自動駕駛提供「四肢和眼睛」，加速國內自動駕駛行業的研發進程。

今年 2 月，宣布研發出國內首個 Level 3.5 級別自動駕駛結構化道路解決方案，並成功完成道路測試。

有了清晰的產品定位、強大的研發實力和各路資本的加持，倪凱帶領下的這家初創公司，未來能在自動駕駛這條充滿想像力的賽道上創造新的「中國速度」嗎？

Level 3.5 級自動駕駛或許是其中一個答案。

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