駕駛「自動駕駛」車輛是怎樣一種體驗？

1、 多感測器數據融合--自動駕駛的汽車得有自己的「眼睛」多感測器的應用與數據融合是自動駕駛的必然趨勢。毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、超聲波雷達等都是必不可少的。感測器各有各的特點與優勢。例如毫米波雷達在檢測目標速度與距離上非常精準而可靠，但對目標方位的識別遠不如激光雷達。而目標類型及其與車道線位置關係僅可由攝像頭檢測。對於絕大多數簡單工況，這種融合的優劣並不能體現出明顯的區別。但對於特殊工況，比如複雜的城市路況，對車輛和路邊障礙物的誤識別或不識別概率將會大大提高。這是影響自動駕駛安全性可和靠性的至關重要的一部分因素。因此，系統需要在不同工況下，從大量感測器對目標識別到的所有屬性中選出，並配已不同權重，以達到穩定可靠的識別要求。

2、強大的中央處理控制器zFAS--自動駕駛的汽車得有自己的「大腦」奧迪的駕駛員輔助系統中央處理控制器zFAS在2015年已實現量產，zFAS就如同人的大腦，負責所有的感測器數據融合、場景分析、決策以及車輛控制。這意味著它不僅要有極強的運算能力，穩定性可靠性也是重中之重。zFAS將成為所有駕駛員輔助系統及自動駕駛車輛的標配，因此，它也是決定自動駕駛能否實現關鍵因素。

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