關於自動駕駛的等級，看這一篇就夠了

最近，在自動駕駛方面已經沉寂很久的谷歌突然扔了一個「王炸」：他們將在今年推行無人駕駛計程車業務的商業化（你沒有看錯！就是今年，2018年）。其實在去年11月，谷歌就把500輛自動駕駛車投入試運營，而這一次，谷歌很清楚的表示，2018年他們會再生產數千輛自動駕駛車，並且投入到計程車運營中去。這個消息意味著熱炒了好些年的無人駕駛真的要來到我們身邊了。谷歌一副胸有成竹的樣子，顯然他們在技術上已經準備好，而未來這些無人駕駛的計程車在路上跑，也會給谷歌提供大量數據，進一步促進其技術上的改進。

讓人振奮的是，谷歌並不是一個人在戰鬥，近日一家矽谷的機器人技術公司Nuro也發布了一款達到Level 4級別的自動駕駛車，這款車沒有方向盤、油門，也沒有剎車，主要用於物流配送，它的日常工作是這樣的：平常在城市裡走街串巷，到了你家樓下，就給你發一條含有密碼的App通知，你下樓用密碼打開車門，取出自己的快遞，然後它又不緊不慢地跑去下一家。

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Nuro這家公司2016年才剛剛創立，其創始人也是來自谷歌的自動駕駛團隊。這款無人配送車經過了17個月的研發，是Nuro發布的第一款產品，它在車身結構和選材方面，也詳細考慮到了行人的保護。未來Nuro將會大規模生產這款車，而最初的應用領域則會放在餐飲、生鮮超市、乾洗、藥店等。

現在L4級別的自動駕駛車距離大規模商用已經非常近，那麼問題來了，可能很多人對自動駕駛的分級還是弄不太清楚，雖然我們常常在新聞里聽到這個車達到L2，那個車達到L3，那麼這些級別到底意味著什麼？我們今天就來詳細的說一說。

其實針對自動駕駛的等級劃分，目前主要有兩個標準，一個是由美國交通部下屬的NHSTA（國家高速路安全管理局）所制定，另一個則是由SAE International（國際汽車工程師協會）所制定，其中SAE的標準更為清晰、簡潔，所以目前的通行標準是SAE International的標準。

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SAE International將自動駕駛技術分為L0、L1、L2、L3、L4、L5，總共六個等級，具體分法如下：

L0：代表沒有任何自動駕駛加入的傳統人類駕駛，汽車僅僅提出部分警告，如時速、與前車距離、盲區等方面的預警。

L1：方向盤和加減速提供一項自動操作，如自適應巡航或者車道保持等。

L2：方向盤和加減速提供兩項自動操作，如自適應巡航+車道保持等。

以上三個級別都需要駕駛者監測環境，並且迅速作出決策，汽車本身僅僅擁有類似於「條件反射」的動作，不帶有任何「思考」。

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L3：系統自動作出所有駕駛操作，並且可以觀察路況（如交通信號燈、行人、路邊狀況等），並能作出正確決策，但是系統的請求需要駕駛者提供應答。L3級別意味著系統已經有了初步的「思考能力」，大部分時間可以完全自動駕駛，只是需要人類來「保駕護航」，就好比駕校里的學員，已經可以開車上路，但是旁邊需要坐著教練。

L4：系統自動作出所有駕駛操作，自主決策，並且駕駛者無需提供應答，但是一般限定其行駛區域，比如公交、物流、計程車等。L4級別意味著車倆可以完全自主上路，無需人類陪同，那麼諸如方向盤、油門、剎車之類的裝置也就可以取消了。

L5：全域自動駕駛。L5級的自動駕駛車就像我們人類的老司機一樣，可以全地域、全天候的自動駕駛，熟練的應對地理、氣候等環境的變化。

既然現在L4已經距離我們很近了，那麼是不是L5也為時不遠呢？其實不然，從L4到L5依然是一個飛躍，技術上可能還會存在很多未知的障礙，只不過L4已經有了非常廣闊的應用前景，可以說劇變就在眼前。

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