逆天的機器人 還能像人一樣「出汗」

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眾所周知，仿生機器人學一直是機器人研究中的熱門學科。人們也試圖從動物的身上獲得靈感，並運用到機器人中，使它們能夠適應任何場景，比如餐廳的服務員機器人，又或者事故現場的搜救機器人。

說到在仿生機器人研究領域，日本早已佔領了該產業的領先地位。在去年東京舉行的仿生機器人展覽上，Otonaroid、Alter機器人的亮相一下引起了眾多行業媒體的競相報道。這是因為Alter擁有一台「中樞模式發生器」，而且神經網路是能複製神經元的，能夠很好的讓機器人自我學習。雖然其在動作上跟人還是有較大的差別，但你至少能夠感覺它是活生生的。並且Otonaroid還被日本的科學家認為是世界第一款能夠閱讀新聞的機器人。

就在近日，日本的研究人員還推出了一個重量級的機器人，不僅僅能模仿人類動作，還能反饋人類完成的動作方式，甚至出汗也行。

據了解，這款新型機器人名為Kengoro，主要是它看起來很靈活，能夠做出與人類十分相似的動作，而這得益於其的設計理念，因為其並不是把動力和辦公效率放在首位。

此外，研究人員還在「科學機器人」雜誌上發表了論文，並解釋了一些疑惑。稱其主要的目標是設計一個更類似於人類機能系統的仿生機器人，不管是肌肉骨骼結構，還是神經系統等，都是為了更好的來支持以科學為導向的學習。

正如圖中所顯示的，Kengoro能夠做仰卧起坐、俯卧撐和背部伸展，而且還能打羽毛球，按照官方給出的說法，Kengoro的靈活性超過了普通人的六倍，而這些環節也僅僅只是測試的結果。

不過，Kengoro還有另一看點，在於處理器和各種關鍵元器件都被安放在了保護框架之內，但在運行時會產生出大量的熱量，為了應對這一問題，研究人員利用鋁材質打造的保護框架，配以更多的孔，為了更快的導熱，這並沒有結束，水冷系統的加入讓處理器降溫更快。於是，在普通人看來，在Kengoro運動的時候，由於水冷系統的關係，它就好像是在「冒汗」，就是因為它釋放出的水蒸氣，讓它像極了人類的生理形象。

然而這並不是它的一個關鍵功能，但它填補了機器人仿生的空缺，引領著其他機器人朝著更加像人類的方向發展。事實上，整個機器人科學的問題都是致力於怎樣改進擬人化機器人的概念，而未來，或許像Kengoro這類的機器人將成為主流。

對此，參與Kengoro研發的研究人員還表示，我們應該盡一切可能製作出模仿人類生理機制的機器人，這不僅僅用它們給我們帶來的便利，更在於它們的模擬信號對我們研究來講是極為重要的。

從Kengoro目前的發展來看，離真正仿人類尚有不小的差距。然而對於一項複雜的研發項目，Kengoro研發團隊所做的努力換來的成功對於整個人類來講是值得的，而且此類機器人應用前景也是一片光明。在此也期待不久的將來有更多類似Kengoro帶給我們更多的驚喜。

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