國內由於早期錯誤習慣的問題，各種非官方稱呼中往往不區分衝鋒槍與突擊步槍

衝鋒槍就是為滿足這一需要應運而生的， 而馬克沁所發明的自動槍原理使衝鋒槍的誕生成為可能。

世界上第一支衝鋒槍是義大利陸軍上校B·A·列維里於1914年設計發明的維拉·佩羅薩衝鋒槍

該槍為雙管自動槍，發射9毫米手槍彈，由於該槍射速太高（3000發/分），精度很差，又較笨重，不適合單兵使用，所以不太受歡迎，不過佩羅薩其實是要作為超輕型的機槍使用。

德國人施邁塞爾（Hugo Schmeisser）在1918年設計的MP18衝鋒槍被認為是第一支真正意義上的衝鋒槍。

在不同的國家，對於衝鋒槍有不同的叫法。

德國人使用Maschinenpistole（字面：機關手槍），所以德軍採用的衝鋒槍都冠以「MP」的編號

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