浙江大學發布四足機器人「絕影」，爬坡踏雪穩定性令人驚艷

在視頻中，「絕影」展現了反應快、姿態穩和定位準的特性。

日前，浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊發布了一段四足機器人的視頻。視頻的主角是一個名為「絕影」的四足機器人，它在視頻中展現了反應快、姿態穩和定位準的特性。

據悉，「絕影」身長1m，四足站立時有60cm高，重70kg，可載重20公斤，行走速度為6公里/時，可續航2小時。其四肢依靠電機力控驅動，力度的大小決定動作的幅度，因此動作特別靈動自然。

在視頻中，「絕影」展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個運動能力。在運動過程中，即使被狠狠地踹上一腳，或是踏上細長鋼管時一個踉蹌，其都能立即四足並用調整步態，以保持平衡。項目負責人、浙江大學講師朱秋國稱，他們在既有基礎上完善了「絕影」的演算法，使其在運動上能夠更加智能。在運動過程中，其「大腦」能夠快速分析自己的處境，而後命令四肢作出相應的動作來防止摔倒。

「『絕影』能夠做到0.5毫秒發布一個指令，對環境的適應力強，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動作調整姿態。」團隊成員李超博士表示。

目前，「絕影」已經掌握了跑跳、爬梯、蹲下再站起等多種功能，即使摔倒，也能夠自動調整身體方位重新站立。

看到這個，我們不免想到了波士頓動力，其在當今算是多足式機器人的「明星企業」，而其每次發布的視頻中，那些多足式機器人的穩定性總是令人眼前一亮。

不管是波士頓動力的機器人，還是此次浙江大學所公布的「絕影」，的確，在安防、偵查、救災等場景中，它們都能夠發揮極大的作用。不過，在實際應用中，它們都面臨同一個問題，就是——能耗與成本。在這兩個問題沒有解決之前，其並不能將自己的價值發揮到最大化。

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