現在的機器人，你知道分為幾種？

現在的機器人大致有：工業機器人、農業機器人、運輸機器人、建築機器人、日常生活機器人。在控制論的推動下，人們認為這一大群機器人由電腦、遙測感測器、機械控制器支撐著，它們可以分為三大類，即生產用的機器人、供研究用的機器人和供生活用的機器人。

1970年，有人就智能機器人的研究問題曾說過：機器人的進化是在動物進化達到極限，即人類出現之後開始的，在目前看來，它至少在某些領域內可以超過人類；動物的進化過程實際上是一個嘗試與失誤交替的過程，但機器人的進化目前則是經過人的深思熟慮的結果。

正因為這樣，機器人學專家們才緊緊把握著機器人進化的時代脈搏，不同意那些狹隘的專業分類法，他們提出了按代分類法：第一代機器人是工業機器人，它們是一些具有最簡單智能的操作器，它們可以訓練並完成預先指定的循環作業圖表；第二代機器人是所謂的感覺機器人，它們的特點是具有各種感覺器官即感測器，如機器人的手位感測器、應力感測器好像是機器人的觸覺器官，光電感測器是它獨特的視覺器官，微音器則是它的聽覺器官，如此等等；第三代機器人是智能機器人，這種機器人的使命不僅是模仿人的機械動作，而且是解決一些複雜的智力問題：識別零件的形狀和位置，組裝隨意擺放的部件，識圖，檢查產品質量。

這種分類法反應了機器人的產生和發展過程，因為它非常簡明，故此書將採用這種分類法，並在以後的部分分別談談每一代機器人。

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