警惕！你的廚房被機器人「入侵」了

IT時報記者 潘少穎

有一天，「佔領」廚房的不再是人類，在你家廚房忙碌的將會是它們——廚房機器人。煮咖啡、做沙拉、煮麵條、烤蛋糕……叮鈴咣鐺中，各種菜式就出爐了。實際上，它們之中，有的還只是機械臂。但是，無論形態咋樣，當廚房機器人「入侵」廚房，我們就可以解放了。

Gordon：hi,來杯咖啡

路過咖啡店，總是被濃郁的咖啡香氣所誘惑，不過，往往要在這些店裡買一杯咖啡通常要等上一些時間。

在美國舊金山一家名為Cafe X的咖啡店裡，卻不存在這種情況，這是一家完全自動化的咖啡店，Cafe X里沒有店員，全部由機器人進行點單和製作咖啡。這個地方不像一個咖啡廳，而是像一個完全封閉的書報亭，或者更像一個咖啡廳和自動販賣機的混合體。據稱，Cafe X首席執行官Henry Hu就是因為受不了長時間等咖啡而開了這家店。

做咖啡的「人」是由日本三菱製造的六軸機械臂，名為Gordon，它的職責很具體，就是在咖啡機的配合下，煮好咖啡、倒入杯子，並遞給顧客，它做咖啡的速度取決於咖啡的種類，如果做最簡單的咖啡，它最快一分鐘內可以做4杯。

此外， Cafe X還有同名的App，這也意味著，顧客可以在手機上下訂單，收到訂單後，Gordon機械臂開始準備咖啡。當訂單準備就緒時，Cafe X會向顧客發送一條包含四位數代碼的文本消息，顧客到店後，可在店內的設備上輸入代碼，然後，Gordon會將和代碼匹配的一杯咖啡放在咖啡架上，顧客就可以拿走咖啡了。

如果，Gordon來到你的廚房，每天早上就可以在咖啡香氣中起床，無須排隊喝一杯等候的咖啡了。

Sally：會做沙拉的「廚娘」

做沙拉不是一件費力的事，而且「女神」們都喜歡吃沙拉，不過，會做沙拉的你知道怎麼計算沙拉的卡路里嗎？

Chowbotics是一家烹飪機器人開發公司，它開發出了一款能自動製作沙拉的機器人，這個機器人還有一個「女神范」的名字：Sally。Sally的體積只有一個迷你電冰箱那麼大，所以很適合放在公共場所。機器人普遍的特徵就是「快」，Sally也是如此，它能在60秒內製作完成一份沙拉。在Sally的「腦海」中，可用於製作沙拉的食材共21種，對這21種食材進行組合，可以製作出1000多種不同的沙拉，真是「沙拉患者」的福音，畢竟人類廚師也不可能完全記住一千多種沙拉的調配方式。

更有意思的是，Sally製作出來的沙拉配料比例都是經過精密計算的，這也意味著顧客可以準確地知道自己點的食物里共計含有多少卡路里，這也是人類廚師無法精確做到的。在Sally機器人的觸控屏上，顧客既可以選擇系統自帶的沙拉食譜配方，也可以從21中食材中自行選擇食材進行組合，製作一份完全符合自已需要的沙拉。Sally會把切片、醬料、原始蔬果、芝士等不同類型的食材儲存在不同管道里，按照顧客的要求控制每樣食材的量，從而做出一款獨一無二的沙拉，特別適合減肥人群。

SushiBot：壽司之神

壽司，多少人的心頭之愛，如果想吃壽司，大多數人的選擇是去日料店，雖然不一定能看到壽司的製作過程，但在吃壽司的時候也會想像，壽司肯定是由一名廚師親手做出來的。

不過隨著Suzumo SushiBot（壽司主廚機器人）的誕生，以後在吃壽司的時候，可能要打一個問號了。這款機器人可謂是機器人界的「壽司之神」，工作效率極高，每小時可以做出三千多個握壽司。更神奇的是，它每完成一個手卷只要短短12秒，雖然需要有人在旁邊添加食材、調料，但這樣的速度已經足夠厲害了。

和人工製作壽司相比，SushiBot不但動作更快，在飯糰的拿捏上比人更準確，做好壽司後還會擺盤，放在輸送帶上。「人手捏壽司時有空氣滲入，飯糰入口後會自然散開。以前做壽司的機器做不到這點，現在的人工智慧技術能精準地控制壽司飯糰的黏稠度，十分接近手工製作的壽司。」 SushiBot的老闆這樣說。

未來的某一天，當我們走進壽司店時，遞上一盤盤壽司的不是服務員，而是一隻只機械手。甚至，在家裡，也可以裝一條日料店的傳送帶，一隻只機械手送上了擺盤精美的壽司。這一幕讓人難以置信，但也不能不信。

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Moley Robotics「全能型」廚師

可以烹飪100多道菜品，還可以打掃廚房。如果這說的是一個男人，你會不會愛上他？

實際上，這是一個名為Moley Robotics的企業發明的自動化廚房，從本質上而言，這個廚房的關鍵是兩個非常昂貴的機械手臂，能完全模仿人類的手部動作。機械手臂的手指非常靈活，攪拌、切菜、倒水等都能完成。實際上，機械手臂的手藝都是「自學」而來，它會事先學習人類在做某一道菜時的操作步驟。這個廚房系統內置了一個菜譜庫，包含每道菜的配料、熱量指數和烹飪方法等。用戶只需要輕點選擇想要的菜品，然後把需要用到的食材放在指定的容器中，接下來機械手臂就可以全程包辦從下鍋到上桌的過程。

依靠多個驅動馬達和感測器，烹飪機器人已經很接近人類的真實手臂，這兩個機械手臂更像是人類廚師的復刻版本。不過，機械手臂也並非十項全能，有些菜品對它來說還是有些難度，比如壽司，壽司的製作需要非常精細的力量拿捏，這兩個機械手臂還不能勝任。

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