三軸增穩雲台是怎麼讓相機、手機「穩如雞頭」的？

若問手持普通手機、無防抖的相機在移動狀態下拍攝視頻最煩人的是什麼，或許絕大多數人的回答就是拍攝後畫面抖動、不穩定。

解決視頻拍攝畫面不穩的方法其實很多，可以考慮添置一款機械穩定器，也可以考慮添置一台三軸電機雲台；不過機械穩定器形態笨重，使用前配平等準備工作繁雜，而後者三軸雲台體積上較為輕巧，使用也更為簡便，還能多角度讓你的相機、手機在拍攝視頻時「穩如雞頭」。

那麼三軸雲台是怎麼讓相機或手機攝像頭拍攝的畫面「穩如雞頭」的呢？

雲台最主要的兩個硬體單元是 IMU 與電機編碼器，二者的作用可以簡單地理解為前者用來感知環境，後者根據前者感知的數據做出動作負反饋。

IMU 全稱 Inertial Measurement Unit / 慣性測量單元，它不僅被應用在相機雲台上，還被運用到了無人機、汽車、飛機等更大型的機械產品中。

對於相機 / 手機雲台而言，IMU 主要有包含了三個加速度計、三個單軸陀螺儀感測器，它們共同作用能測量出物體在三維空間中的加速度、角速度信息，以確定物體的姿態信息。

而電機編碼器，會根據 IMU 得到的三位姿態信息進行處理，進而機械地反向調節各個軸的電機角度，進而抑制相機 / 手機的姿態變化，實現如雞頭般穩定的拍攝體驗。

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