除了會後空翻，波士頓動力的機器人還學會開門了

一說起「機器人」這個名詞，相信會有不少人會想起波士頓動力（Boston Dynamics）這家公司。

在過去的兩年里，波士頓動力的足式機器人 Altas 和四足機器人 SpotMini 讓大家對機器人有了一個新的認識。

儘管這家全球知名的機器人公司在去年 6 月被軟銀收購後沉寂了一段時間，但公司的易主之事似乎並沒有影響到產品的研發計劃。就在去年 11 月，波士頓動力展示了公司的最新成果——最新版的 SpotMini 機器人。

如今，波士頓動力公司在近日公布了一個新視頻，展示了最新版 SpotMini 機器人的研發進度。

與以往展示只有四足和身體的 SpotMini 機器人不同的是，波士頓動力公司在最新版的 SpotMini 前部加入了一個機械臂。

從波士頓動力公布的視頻我們能看到，通過這隻機械臂，最新版的 SpotMini 機器人已經可實現自主開門的動作，並先讓另一隻無機械臂的 SpotMini 機器人通過。與此同時，我們從視頻中能看到，整個動作流程下來機器人都展現出了其出色的平衡性和協調性，並沒有出現對目標識別錯誤的卡頓情況。

（注意，SpotMini 在開門後，會先用前腳頂著門）

目前，波士頓動力公司主要是在人型機器人 Altas 和四足機器人 SpotMini 兩款機器人中發力。其中，Altas 機器人除了已經能夠實現單腳站立、後空翻等動作外，還能偶爾賣萌以博取用戶歡心。

（Altas 機器人）

（Altas 機器人）

而 SpotMini 則正如我們今天所見，它已經被發展到了第二代，外觀和動作都比過去的舊款更加好看和穩健了。值得一提的是，波士頓動力在去年 11 月的最新版 SpotMini 展示視頻中，在視頻結束前放出了「Coming Soon」字樣，看來這款機器人也將會在不久後量產了。

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