機器人真的可以「看」到你了

十多年來，科學家們把仿生機器人跟動物放在一起生活，以便更好的理解動物行為的驅動因素，包括社交線索、恐懼、領導力甚至求愛。遭遇總是單向的，動物觀察並回應機器人。但是在紐約大學Tandon工程學院的機械和航天工程教授Maurizio Porfiri的實驗室里，機器人現在也可以反過來觀察動物及人類。

Porfiri和合作團隊利用實時跟蹤軟體和機器人技術的進步來設計和測試其第一個閉環控制系統，並設計出一個仿生機器人，能夠與活體斑馬魚進行三維互動。

這個仿生機器人能夠實時「觀察」和模仿活斑馬魚的行為。這些實驗結果將發表在《科學報告》（Scientific Reports）雜誌上，這是首個與斑馬魚同類互動的實驗。

研究小組在幾種不同的實驗條件下測試了仿生機器人和活斑馬魚的相互作用，但在所有情況下，機器人和活魚都被透明的面板隔開。在偏好測試中，斑馬魚表現出更大的親和力，更重要的是，它們對機器人沒有焦慮或恐懼的跡象，而機器人都是表現它的自主行為，而不是預先設定的游泳模式。

Porfiri指出，儘管鏡像只是一種基本的、有限的社交互動形式，但這些實驗是開啟機器人與動物之間豐富交流的強有力的第一步。Porfiri表示，「這種鏡像形式是一種非常簡單的社交行為，機器人只追求儘可能接近活的動物，但這是我們希望在動物和機器人之間建立的交互類型的基礎。我們現在有能力實時測量斑馬魚對機器人的反應，並且允許機器人實時觀察和操作，這非常重要。」

研究人員現在正在研究活斑馬魚之間的社會互動，以便更好地了解動物的自然線索和反應。Porfiri表示，「我們正在學習斑馬魚社交互動中真正重要的事情，我們可以利用這些信息來幫助機器人正確地解釋和回應，而不僅僅是複製它看到的東西。」

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