科學家研發能應對人體內複雜環境的磁性微型機器人

據外媒報道，如果微型機器人未來某天要在我們的體內展開奇妙之旅的話那麼它們必須要學會如何處理各種暗藏危險的地形。近日，來自普渡大學的工程師們就研發出了一種全新的磁性微型機器人，叫microTUM。它能在潮濕或乾燥的條件下通過翻筋斗的方式在顛簸、溝渠和山丘地形之間穿行。

MicroTUM僅長800微米、寬400微米，其外形看起來跟Max Planck的Millirobot非常像。這兩個機器人末端都具備磁性，它們可以通過一個旋轉磁場控制。機器人中間部分則用於攜帶藥物或其他需要輸送到身體內部的東西。

然而人類的身體對於機器人來說卻是一個多變且充滿敵意的環境，在裡面移動是一個非常大的挑戰。即便是微觀尺度的摩擦力也會讓微型機器人難以移動，人體內的生物流體則會增加其前進的阻力。另外，由於微型機器人上並沒有太多的磁性材料，所以它需要一個相對強大的磁場才能運動。

研究小組表示，倒栽蔥運動對於microTUM的移動來說至關重要，因為這不僅能減輕機器人對磁場的依賴性而且總是保持一頭貼在地面上的模式能讓它在更陡的斜坡上攀岩。

研究小組通過在乾燥空氣和水、硅油條件下的測試發現，微型機器人能夠在所有的條件下表現良好並且每種條件所表現的優勢也有所不同。比如在油質環境下，這種機器人的運動速度雖然被減慢，但它卻能爬上高達60度的斜坡，而如果是在開放的空氣環境下，機器人的攀爬能力雖有所減弱但速度卻更快。

接下來，科研團隊計劃為microTUM安裝一個全新的視覺控制系統以便達到更精準的引導作用。如果能取得進展那麼他們將最終將其運用到人體藥物運輸系統中。

相關報告已發表在《Micromachines》上。

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