波士頓動力新年第一發：Spotmini 已經能幫同伴開門了！

近日，美國波士頓動力公司（Boston Dynamics）發布了一段自家 Spotmini 四足機器人用另一隻置於「頭部」的「手臂」順利轉動門把手開門的視頻。

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從這段名為「嘿哥們，能幫一把不？」的視頻中我們可以看到，一台只有四足沒有手的 SpotMini 機器人首先行進到門前，它判斷出門處於關閉狀態，於是自動退後。這時，一台裝有前置手臂的 SpotMini 跑上前來幫忙。它調整姿勢，伸出機械臂，抓住門把手向下轉動，順利打開門鎖，整套動作十分連貫。

更令人眼前一亮的是，在打開門後，這台有手的 Spotmini 還會用機械臂撐住門板，並向後拉開足夠的空間供它的「同伴」通過。它在很紳士地全程為對方扶門後，自己也瀟洒地走了出去。在自己通過時，它的手臂也隨著身體旋轉，保持撐著門的姿勢，像是在有意識地確保自己有足夠空間通過。

在發現門關著時，無手 Spotmini 好像是在「召喚」有手的那位過來幫忙；在後者為自己扶門時，無手 Spotmini「有意」地加快速度通過，彷彿在禮貌地回應對方伸出的援手。從這一整套自然的過程中，能看出波士頓動力在機器人交互方面的匠心。

機器人技術已高速發展多年，轉動門把手可能聽起來像是一項所有人形機器人早已掌握的技能。不過事實並非如此：在 2012 至 15 年間舉行的DARPA機器人挑戰賽（DARPA Robotics Challenge，DRC）中，成功適應並運轉於人類環境，其中包括打開人類以自身動作習慣設計的門，是考核全球半自動機器人精英們的一大指標。對機器人感興趣的讀者們可能知道，DARPA的宗旨就是鼓勵開發在極端、危險條件下（如救災）能代替人類執行任務的機器人。

同時，波士頓動力在 Spotmini 上的突破打破了業界以往對「人形機器人」的執念。四足機器人相比於它們的兩足同行，平衡性、穩定性更優，由此也大大減少了能耗方面的顧慮。波士頓動力的這款升級版的「有手」Spotmini，也是業界目前從外觀轉向實用性的潮流縮影。

當然，Spotmini 也並不是波士頓動力的全部。這不，幾個月前，這家公司就發布了一段旗下 Atlas 兩足機器人做後空翻的視頻。有興趣的讀者可以在網上做一番考察，翻一翻波士頓動力壯麗的「產品清單」。

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