AIM-9A生產數量大約3500枚，服役時間很短

AIM-9A生產數量大約3500枚，服役時間很短

1957年開始就陸續由性能更好的AIM-9B取代。

AIM-9B，1956年裝備，第一種實用型彈。它只能尾追攻擊慢速大型目標，易受干擾。

AIM-9C：是響尾蛇導彈系列裡面最特別的一個次型。它的導引方式並非紅外線導引，而是半主動雷達導引。

AIM-9D：由福特航太和雷神共同生產，採用新的導向裝置及飛控系統，以硫化鉛光電池尋標器搭配氮氣（Nitrogen）冷卻系統，俯視角可達40度，光網頻率由70Hz提高到125Hz，追蹤目標的能力為每秒12度

AIM-9E：是由5000發經由尋標器升級過後的AIM-9B。

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