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NASA宇航員在國際空間站里拆了個喜感機器人,卻再也沒能裝好

國際空間站(ISS)可以說是一個科研設施,所以其中有什麼實驗偶爾失敗的話,不足為奇。

在大多數情況下,實驗都和機器人沒什麼關係。直到2011年,NASA在STS-133任務中送上去一位奇怪的機器人宇航員。

2015年,其硬體出現問題,這個帶著金色頭盔的傢伙如今已經成了廢物。現在,NASA終於要把它送回地球返修。

美國宇航局自1996年以來一直致力於和通用汽車共同開發機器宇航員項目,這簡直怪誕不經。

那個機器人(Robonaut)頭戴宇航員式頭盔,中間為人形軀幹,每隻手上也都有五根手指,以便它可以像人類一樣完成任務。

起初,它能夠在實驗室中進行固定位置的工作,執行簡單的任務,比如清潔扶手,讀取氣流數據等。

但NASA並不想讓這位太空機器人一直傻傻地保持靜止狀態。2014年,他們賦予了機器人一雙能夠擺動攀爬的新腿,好讓它可以在太空站附近移動。不知何故,那這畫面看起來總是有些怪怪的。

由於機器人並非模塊化設計,因此問題開始出現。它需要進行核心硬體的重大升級,並配置有線介面——這些都是航天員沒有培訓過的內容。

這項工作預計花費20個小時完成。然而實際上,宇航員花了40個小時,而且故障很快就出現。

首先,當機器宇航員重新啟動時,約翰遜航天中心看不到它的實時信息反饋。

航天員把一根鬆動的導線固定好,一切似乎都沒有問題了。然而機器人的腿又停止工作了。

再後來,機器人的感測器開始出毛病,通信系統和處理器也失靈。有人開玩笑說,宇航員在國際空間站把那個機器人給謀害了。

總之,那東西變得忽好忽壞,航天員也無可奈何。與之相關的數據顯然也不再值得信賴。

更奇葩的是,在地球上保留的五個機器人副本模型結構稍有不同。這使得協調故障排除變得非常棘手。

最終,研究團隊發現機器人少了一根接地線。這意味著電流通過部位流過其身體,這給某些部件帶來了太多的能量,而其他部件則缺乏供電。機器人因此逐漸被搞廢了。

儘管自2015年發生故障以來,它已經啟動了好幾次。但顯然,這個問題無法在太空中完全解決。

NASA現在終於決定,讓宇航員約瑟夫·阿卡巴等人將機器人打包,以便送回地球。它將在下次補給任務後回到地面。

這,實在是尷尬。


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