淺談工業自動化和機器人
工業自動化，機器人過程自動化，測試自動化...這些術語是什麼意思呢！？機器人與自動化是一回事嗎？很多企業主問「我應該投資自動化」和「我應該投資機器人技術」這兩個問題，但是，兩者之間有什麼區別？自動化與機器人相同嗎？
自動化是許多行業的熱門話題，而不僅僅是機器人技術。本文分解了各種術語之間的差異。我需要自動化或機器人嗎？首先，如果您是企業管理層，您可能想知道自動化或機器人是否適合您的業務，這真的取決於你目前的業務需求。
需要考慮這些問題：
如果你能想到一兩個重複或造成瓶頸的任務，則可以選擇自動化。如果它們是物理任務，可以選擇工業自動化或機器人。如果它們是虛擬任務，那麼一種形式的軟體自動化將會運行。
什麼是自動化和機器人？自動化與機器人之間的基本區別在於它們的定義：
兩者之間有明顯的交叉。機器人用於自動化一些物理任務，如製造業。然而，許多類型的自動化與物理機器人無關。此外，機器人技術的許多分支與自動化無關。
什麼是自動化？目前很多行業正在談論自動化。諸如業務流程自動化，機器人過程自動化，自適應自動化和測試自動化等術語已經到位。
自動化有兩種基本類型：軟體自動化和工業自動化。
軟體自動化，您可以在線查找的大多數自動化信息涉及軟體自動化。這涉及使用軟體執行人使用計算機程序時通常會做的任務。例如，GUI測試自動化是測試計算機程序的一種方法。它涉及到在使用圖形用戶界面時記錄人的動作。然後在對底層軟體進行更改後，重新播放這些操作以自動測試該程序。其他類型的軟體自動化包括：
BPA和RPA之間的差異是非常微妙的。為了使用機器人製造的類比，BPA有點像剝離整個人造生產線，並用完全自主的工廠替代它。RPA就像向生產線內的一個工作站添加一個協作機器人。
當我們談論「自動化和機器人」時，我們通常是指工業自動化，工業自動化是關於物理過程的控制，它涉及使用物理機器和控制系統來自動執行工業過程中的任務。一個完全自主的工廠就是極端的例子，工業自動化中有許多類型的機器。例如，CNC機床在製造中很常見。
什麼是機器人？機器人是可以自主地或半自主地執行一系列動作的可編程機器。它們通過感測器和執行器與物理世界相互作用。因為它們是可編程的，它們比單功能機器更靈活。在工業自動化中，機器人被用作自動化物理任務或過程的靈活方式。協同機器人旨在以與人類相同的方式執行任務。更傳統的工業機器人往往比人類更有效地執行任務。機器人不自動化，為了使它更複雜一些，一些機器人是「自主的」（意味著它們在沒有人直接控制的情況下運行），但它們不被用於自動化。例如，玩具線跟隨機器人可以自主地遵循塗在地上的線。但是，它不是「自動化」，因為它不執行特定的任務。如果線路跟隨機器人在醫院周圍運送藥物，那麼這將是自動化的。所以，想要機器人還是自動化？
在決定是否為您的業務投資自動化時，請考慮以下事項：
§決定是否要自動部分業務。
o如果要自動化的任務或進程是虛擬的，請查看軟體自動化。
o如果要自動化的任務或過程是物理的，請查看工業自動化。
§確定您的物理任務或進程是否可以由機器人執行。
o如果是這樣，請將機器人作為解決方案。
o如果沒有，請查看其他工業自動化選項。
關於工業機器人定義
什麼可以被認為是一個工業機器人?什麼不能被稱為工業機器人？工業機器人直到最近才能避開這種混亂。不是在工業環境中使用的每個機電設備都可以被認為是機器人。根據國際標準組織的定義，工業機器人是一種可編程的三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機械手。這幾乎是在談論工業機器人時被接受的定義。
工業機器人近年以來發生了什麼變化？越來越多的工程師和企業家正在尋找越來越多的機器人技術，幫助在工業環境中優化工作流程的方式。隨著時代的發展和機器人技術的進步，機器人手臂必須為諸如倉儲中使用的群組AGV等新手鋪路。很高興看到工業機器人技術的一次次創新和發展！也很高興越來越多的人互動討論工業機器人。我們經常說典型的工業機器人由工具，工業機器人手臂，控制櫃，控制面板，示教器以及其他外圍設備組成。那麼這些是什麼？這些部分通常都在一起，控制櫃類似於機器人的大腦。控制面板和示教器構成用戶環境。工具（也稱為末端執行器）是為特定任務設計的設備（例如焊接或噴塗）。機器人手臂基本上是移動工具的東西。但並不是每個工業機器人都像一個手臂。不同機器人有不同類型的結構。控制面板---操作員使用控制面板來執行一些常規任務。（例如 ：改變程序或控制外圍設備）。
應用「機器人工人」，什麼時候應該使用工業機器人而不是人工？相信這個問題大家思考的次數並不少了。理想情況下，這應該是雙贏的。想快速看到效果，你需要知道什麼是別人最不喜歡的工作。想得最多的是那些重複的，乏味的工作，需要從工作人員那邊進行大量單調的行動，這個思考是正確的，因為正是如此，例如從一個輸送機到另一個輸送機。
如果總是相同的任務，您可以使用專門針對您的需求量身定製的自動化解決方案。工廠的工作處理需要越來越靈活，在這些情況下，正確的解決方案是：可以試用用於不同任務的可重新編程的機器人進行任務操作。此外，就是那些對人類工作有害的任務。（例如：用危險化學品進行表面處理，這是在有害環境中工作。在許多情況下，長期使用機器人比聘用工人更聰明和便宜。）當然，還有的是人類難以操作的工作。（例如：舉或搬運重物或在不適合人類生活的條件下工作。）同樣，在許多這些情況下，可以應用特定的自動化解決方案。然而，如果任務需要靈活性處理，還需要考慮要用到的機器人。
以下是最常見的機器人應用程序列表：
關於工業機器人的結構----如何構建機器人手臂？（這很重要）
在本文中，將只列出工業機器人中使用的最常見的機器人結構類型：
這些類型都有自己的優缺點。有些更精確，有些可以提升較重的重量，有些則更便宜。這也導致我們選擇機器人時至少要考慮什麼？
分配給機器人的任務是什麼？這個問題看起來覺得很愚蠢，但是也是因為它是很容易被忽略掉的部分，所以這個需要重點說一下。
例如：你已經知道你需要一個電弧焊機器人。但是，您可以更深入地考慮這個是否有擴張的可能性？以後可能會有其他或稍微不同的任務可以分配給同一個機器人？也許同一個工業機器人手臂可以在不同的時間用不同的工具？還有技術支持。您可能需要指導員工，獲得軟體更新，保修維護等。需要考慮經銷商應儘可能靠近您。我們都知道，如果需要維護，機器人經銷商所在的距離越遠，停機時間越長，人員培訓的費用就越高。當然，也有例外，就像你有一個特定的任務，唯一可以提供一個機器人需要的是遠的，否則，你應該真正選擇最接近你的機器人集成商。檢查所有需要的特定機器人操作的設施，你會在哪裡放置？所有需要的連接是否都能正常使用？準備是否齊全？選擇適合你的製造商。在考慮技術支持和工廠時，也應該考慮在任務部分提到的同樣的事情，嘗試評估未來的可能性。
以下是最知名的工業機器人製造商名單：
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