麻省理工的人工智慧新型測繪技術可以使無人機快速躲避障礙

麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）的科學家已經開發出小型，超快速的無人機，能夠以非常快的速度在不熟悉的環境中自主導航。

無人機使用名為NanoMap的系統，該系統可模擬隨時間推移的無人機位置的不確定性，從而更可靠地導航新的地點。它使用深度感應技術來獲得周圍環境的感覺，並可以同時查詢所有曾經飛行過地方的資料庫，以預測如何有效地穿越無法探測到的環境。

麻省理工學院的系統可稱為建模不確定性的模糊邏輯，不是去完美地繪製一個區域，而是設計用於避免無人機飛行的任何物體，並不會計算出周圍完整圖像；在迄今為止的測試中，無人機墜毀的概率只有2％。

對比：傳統無人機通過使用SLAM（同時定位和映射）對其周圍的所有物體進行詳細測量進行導航，這意味著無人機對環境將有很準確的測量；但也會比麻省理工使用的無人機系統反應慢。

為什麼這項技術有用？

這種無人機的應用範圍很廣，可能包括包裹傳送，防禦和搜救。雖然這種技術不適用於人群運輸，但其可以在倉庫中有效地飛行使用，可以實現通過森林呼嘯而過，躲避樹木，找到受傷或丟失的人；也許將來這種技術會幫助無人機躲閃子彈。

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