東風汽車邊寧：從封閉/單一場景到複雜道路，無人駕駛的落地路徑

「在開放式的公共道路上，國內未來很長一段時間還是以智能輔助駕駛或者高級輔助駕駛為主。而固定線路公交、園區內通勤等低速車型將率先實現無人駕駛的應用。」東風汽車技術中心總監邊寧在2017高工智能汽車年會上發表精彩演講表示。

1月24-25日，2017高工智能汽車年會在深圳舉辦，來自自動駕駛、車聯網等超650位企業負責人齊聚一堂，共同探討未來汽車產業的變革下的機遇與挑戰。在1月25日下午的閉幕式大會上，東風汽車技術中心總監邊寧發表了《智能駕駛技術的研發和實踐》的精彩演講。他重點介紹了東風汽車智能駕駛技術的發展趨勢。

總體來看，東風汽車採用的是漸進式的開發模式，以應用場景驅動技術開展乘用車、商用車、越野車三大方向的預設應用場景的研發工作。最終通過區域示範應用、快速迭代，推動無人駕駛新技術的快速落地。

為了應對汽車行業發展面臨的安全、節能、環保、舒適、效率等方面的挑戰，東風汽車提出智能化、輕量化、電動化、網聯化、共享化的「五化」戰略。

實際上，東風汽車的智能駕駛開發應用也是圍繞「五化」而開展的。其中，針對節能方面，東風汽車將從三大步驟進行，第一步是單車節能；第二步是通過車聯網實現車車相聯、車與基礎設施互通等；最終實現智慧大交通大概念。

現在，汽車行業面臨著安全、節能、環保、舒適和效率等挑戰，其實我想幾乎每個人每天都會碰到交通事故、交通擁堵、能源消耗、環境污染。為此，東風汽車提出了「五化」戰略：輕量化、電動化、智能化、網聯化和共享化。

其中，輕量化，主要是新能源方面這個越來越凸顯；電動化，主要是由於雙積分的壓力，國內整車層面有一個電動化的壓力，但是現在更多是驅動化的概念；智能化，交通事故這一塊比以前少了，包括便利這一塊；網聯化，這兩天好多都談了車聯網；還有共享化，就是節約出行成本或者未來汽車公司可能會向服務提供商或者出行服務提供商方向走。

從歐美日發展趨勢來看，美國更注重於車聯網，因為2020年美國想要對車聯網進行強制，但是特朗普上台之後把這個否掉了。歐洲，特別是德國和法國，還是走的漸進式的汽車智能化或者自動化駕駛的發展思路。我在德國待過十幾年，德國那邊相對熟悉一些，三大主機廠目前都建立了自己的一個生態圈。

我每年都會參加德國汽車工程師協會年會，每家車企都在投入非常大的人力、物力，向自動駕駛系統提供商的方向靠攏。日本更多是政府方面在協調，而且汽車產業、通訊和交通基礎設施統一往前推進。

而東風汽車對自動駕駛未來發展的計劃是這樣的：在開放式的公共道路上，我們說目前的道路上，就是人車分離的情況下，可能是高級輔助駕駛這一塊為主；

但是在單一場景下可能會最先實現自動駕駛或者無人駕駛，然後逐步過渡到複雜環境下的自動駕駛和無人駕駛；現在國內推的比較多的是低速車的無人駕駛，比如固定線路公交或者園區內通勤。

需要特別提及的是，國內智能網聯汽車相應的標準正在制定，多地也在開展智能駕駛智能網聯運營的工作，信息安全、功能安全等相關標準也正在制定當中。

大家都比較熟悉的是，從主機廠出發通過傳統的環境感知感測器來做輔助駕駛或者智能駕駛，當然這個行業可能更多的是汽車廠商主導在往前發展；另外一塊是網聯式的自動駕駛發展路徑，它可能更多層面是由汽車產業、交通基礎設施這一塊聯合來往前走，但是歸根到底我想智能網聯汽車就是讓汽車變得更加智能。

目前北京、上海、重慶、武漢以及長春都陸陸續續有了示範運營基地（智能網聯示範區），包括有些已經開設相應的園區，有些即將投入運行使用。但是每一家有自己的特色，這裡也是不完全的統計，其實像長沙、深圳，包括保定、杭州也有，還有一些地方政府也在推進。

這五家（北京、上海、重慶、武漢以及長春）是工信部和地方政府聯合推動的，武漢的智能網聯示範區是2016年省政府和工信部牽頭的，在目前的五大城市中是規劃面積比較大的，它是以一個賽車場地作為核心區域，往外延伸，而且是跟智能小鎮結合在一塊，預計2018年底會投入使用。

智能駕駛技術發展總體的趨勢，東風總體的思路還是採用漸進式的開發模式。近期，東風汽車還是重點開展智能輔助駕駛產品的研發，開展自動駕駛和無人駕駛探索式的應用，通過示範區運營快速替代，推進新產品的快速落地。

剛才講到了五化，東風汽車還有三個領域、五大核心技術的規劃，三個領域主要是大數據、雲計算和人工智慧，五大核心技術主要是指感知、互聯、人工交互、電子架構、深度學習。

對於智能駕駛或者無人駕駛來說，可能從傳統整車性能來說，我們還是從安全、節能、舒適、環保這個角度出發。

在東風汽車技術中心就有一個跟智能駕駛相關的發展願景，那就是通過智能輔助駕駛系統或者是主動安全系統的開發，把被動安全和主動安全集成，從而實現零死亡到零事故的交通願景。在安全裡面講的比較多的是在車輛行駛過程中，在每一個階段都保護車、人以及車外的行人。

首先，從安全形度，在正常行駛的時候會給車提供一些車輛行駛的信息以及交通環境的信息，可能危險以及潛在危險會有一些預警，現在做的比較多的是盲區檢測等等。而當碰撞已經要到來的時候，會採用一些干預的功能，包括制動和轉向綜合在一塊做的防碰撞功能。

對於我們智能駕駛核心來講，就是潛在危險即將到來的時候我們採取的一些工作，包括現在也在做碰撞過程中採取的一些措施，比如說碰撞中的一些制動，特別是在高速公路上會發生多車連環碰撞的事情。

其次是節能角度，東風汽車將分為三個階段進行實現。第一步在做的工作是動力總成的節能，帶T的發動機、帶TD的發動機或者減少車輛的風阻。

第二步，從智能駕駛方面著手，目前我們在開展研究的工作：一個是通過ADAS的環境感知信息以及精確地圖和精確導航的信息，特別是這裡講到的坡度或者彎道的信息節能（節油節電）。目前在我們不同的城市做了測試，大概節油率會到7%—8%。

第三步，在節能的層面上可以提升更大的幅度，但第一步可能還是單車節能，當車聯網或者車車相聯，或者車和基礎設施比較好的互通之後，節油的目標可能會在10%左右，最後到智慧大交通的概念，我們的合作單位做了一些模擬，節能會在20%。

針對舒適性角度，行業裡面討論輔助駕駛系統很多，但其實因為每個人的駕駛經驗、駕駛技能、駕駛習慣有一些比較大的差異。我們也在研究這一塊的工作，包括嘗試著去大規模的量產。

我們認為第一步可能會根據駕駛員的駕駛習性，先把駕駛員進行一個分類，簡單的分為激進的、保守的、正常的駕駛情況。但是，往後走到一個深度學習或者是真正的人工智慧的過程中，可能會有一個個性化的概念，我們提出來的目標是Ma@ADAS的概念。

這裡要簡單講一下Ma@ADAS，就是通過數據的深度挖掘以及人工智慧的方法，對駕駛員的駕駛習性用幾個特徵參數來表達，然後進行一個離線學習的方法，把這些特徵參數進行一個識別，然後再通過離線的驗證方法把它放到整個深度學習裡面去。大概分為三個部分：駕駛員駕駛習性特徵的描述、駕駛員習性的辨識、個性化在縱向和橫向車輛動力學裡面的控制。

東風汽車2014年、2015年的時候已經完成了L2功能樣車的測試和驗證，在車聯網這一塊Windlink車載互聯繫統2016年9月就已經搭載了。

目前對主機廠來說面臨的問題是，對於智能駕駛這一塊，其實執行器這一塊更多是用國際供應商的執行器或者執行器系統。環境感知這一塊，目前國內大規模量產乘用車上的干預功能，基本上還在用國際供應商的環境感知感測器、雷達和攝像頭。

我們重點突破更多是從主機廠的層面出發，因為我們對車輛的安全性、可靠性這一塊是最終負責方。所以我們需要去掌握和整車功能，或者說整車的安全性、可靠性、魯棒性強相關的一些事情，所以我們核心還是在做演算法層面上以及安全性、可靠性、魯棒性的應用。

第一步我們還是採用國際供應商的整個執行器系統和感測器系統，中間這一層是自主開發，整合演算法和標定匹配能力。第二步是積極和國內有成長潛力的供應商合作，替換國際供應商的環境感知感測器與執行器，優化系統和成本。

為了開發方便，我們把整個架構分成了7個部分，從感測本身到整個場景的描述，以及運動學和動態學上的控制等等。

剛才講到的一個節能，我們在智能駕駛系統技術模塊裡面添加了整個地圖以及導航和定位的信息，包括節油預測性的演算法，目前是選了重慶大概70公里左右的，包含有城市的高架、坡度以及城市的紅綠燈工況，包括有橋、有隧道的情況。

我們通過NPC預測節能的情況，跟正常ACC比，它大概節能效果在4%-5%左右，在車流量比較大時候綜合節油量是8%—10%，綜合下來大概是7%—8%，這是我們前段時間做的一個比較詳細的測試數據。

駕駛員識別這一塊我們選了對駕駛員駕駛習性識別，總體評價效率比較高的隨機方法來做。

對於特徵化這一塊，因為縱向層面上主要還是一個距離跟隨和間距保持，通過對駕駛員的選擇以及實驗工況的設計來做，我們主要是做的整個底盤綜合協調控制這一塊，這個底盤裡面因為現在相對來說各個子系統是比較獨立的，所以它能夠在某一定區域提升車輛某一部分性能。

關於未來規劃，一個是技術方案，一個是功能包，現在整個ADAS的功能非常多，單一的產品可能可以實現很多的功能，我們規划了不同的四個功能包，同時也包括了車型、成本等等情況。

我們現在一直說的場景或者未知場景的測試驗證，其實現在都沒有經過太充分的討論，之前在德國也討論過。如果按照現在的一個測試驗證的方法，可能L3或者L4自動駕駛需要2.4億公里去測試和驗證。

當然這不是不可以解決的問題，我們現在在做整個場景庫的建立，包括從功能場景到邏輯場景到詳細測試場景等等，都在做一系列的工作。

對於探索新的研究，第一個是採用了激光雷達，在越野車上我們進行了測試，也參加了國內包括軍隊、行業組織的比賽，也獲得的一些獎。還有基於網聯式這一塊，也是跟湖北省合作，做一個測試評價。

網聯式的乘用車，這個樣車已經出來了。還有一個是交通部也在組織基於網聯式的貨車這一塊的運營，這一塊整個目標，包括團隊建立、性能指標都已經設計了初步的功能樣車。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！