金犬開門，大吉大利：波士頓動力推出會開門的機器狗

或許是巧合，在咱們喜迎狗年新春之際，大洋彼岸的波士頓動力公司最近公布了一段其最新研發機器狗的視頻，並展示了其非常靈活的開門和協作能力。

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機器狗視頻截圖

視頻中，這款狗形機器人不僅擁有出色的平衡和協調能力，還新增了「開門」絕技。其「頭部」增加了一個特殊的機械臂，可精準的握住門把手，將彈簧門打開。在開門的過程中，這隻狗形機器人還會讓沒有裝備機械臂的「同伴」先出門，自己後出門。

SpotMini是一種安靜小巧的機器人

這款機器狗被命名為SpotMini，實際上是一款小巧的四腳機器人。它的重量為25公斤，如果包括手臂，則重量為30公斤，有效載荷14公斤，不包括手臂時身高84厘米。SpotMini是全電動的，可以在充滿電後連續工作約90分鐘。在自身強大的感測能力輔助下，其5自由度手臂能夠靈活地拾取和處理物體。SpotMini的感測器套件包括立體相機、深度相機、慣性測量單元以及肢體中的位置/力量感測器。這些感測器有助於其實現導航和移動操作。此外，SpotMini相對安靜且小巧，可以在辦公室或家中使用。

內容整理自：科普中國、波士頓動力公司官網

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