服務晶元廠商，「數跡科技」想要切入高速增長的機器人產業

在人臉識別、AR/VR、人機交互、輔助駕駛等人工智慧應用領域都需要應用到3D攝像頭，巨頭如微軟、英特爾、谷歌、索尼都先後從本世紀初在3D攝像頭產業鏈上開始布局。作為3D攝像頭的核心技術，3D感測器決定了3D攝像頭的性能和應用範圍。

3D感測器技術包括雙目、結構光、TOF（時間飛行測量）技術，其中TOF技術因其計算簡單，不依賴環境光，高精度和高幀率使得ToF相機應用越來越廣。T

位於上海的數跡科技是一家利用TOF（Time Of Flight）技術做深度相機模組的科技公司。

在介紹數跡科技之前，先為大家簡單普及一下TOF的技術原理。

TOF本質上是一種光雷達系統，利用紅外光發射的時間差進行測距。簡單的說，就是發射器發出特定頻率的紅外光，紅外光遇到目標物反射，接收器接受發射光。通過計算髮射光與反射光的相位差計算光傳輸的時間，從而得到物體的距離。

而通過多像素TOF單元的多陣列排列可形成TOF深度相機模組，從而採集物體的深度信息。例如我們熟知的 Microsoft Kinect、Hololens 等體感遊戲和VR/AR設備都應用了該模組。

目前市場上主要的3D攝像頭模組主要是基於以下晶元廠商提供所提供的晶元：

有Softkinect（被Sony購買）、TI、PMD、EPC 和 Melexis。

位於上海的數跡科技，其定位是一家3D視覺模組的方案服務商，主要服務於TOF晶元廠商，為客戶提供可定製的TOF模塊與板卡，以及3D數據處理服務和人工智慧演算法。

創始人劉佩林告訴36氪，TOF技術目前有3大趨勢：

其一，TOF感測器的像素會越來越高，成本會越來越低

其二，與CMOS感測器融合桁RGD-感光器件，提供顏色和深度信息

其三，RGB-D相機正在逐漸進入我們的手機和電腦（iPhoneX已經率先使用了結構光的技術）。

劉佩林表示，現階段數跡針對不同行業推出了12種不同類別的產品，有針對特定環境下的工業測量、分揀傳送帶物流的TOF模組，也有應用在車輛的手勢交互。

數跡科技-SmartTOF模組

在技術參數上，其TOF相機支持0~8米距離探測, 測距精度5毫米（0-1m），解析度320 X 240，支持抗串擾，可多模塊同時使用，即可適用於多個相機聯合使用的場景。通過CMOS的多層降噪，能在夏季正午室外使用（抗強光：120Klux）。

SmartTOF模組攝像效果（左：3D點雲圖像、中：灰度圖、右：原圖）

據悉，其應用在機器人與智能安防領域的模塊售價在100~150美元，應用在體感遊戲的模組單價預計在50~100美元左右。

事實上，目前市面上做深度相機模組的團隊並不少，這個行業的關鍵點與難點在於賣給誰，以及如何賣出去。

一方面，數跡智能科技在提供3D模組的同時，提供了用於3D視覺應用的開發環境可以在其網站上方便地下載，降低了3D視覺開發的門檻。

另一方面，劉佩林為上海交大信息與通信系統學科的博士生導師，博士畢業於日本東京大學，從事視覺處理、晶元設計等研究。曾在富士通以及索尼任職，負責晶元的Design Research，主攻方向就是TOF。因此與富士通和索尼在視覺和晶元設計方面有長期的合作。

如上文提及，數跡科技的市場策略主要圍繞晶元廠商展開。劉佩林表示，其TOF模組已經進入小批量生產階段，8家試用客戶，今年3月將正式進入批量生產階段，其車載手勢識別已經應用於鐵路和示範型工業車輛，3D物體識別、避障。

而通過拿下燈塔客戶的訂單，能為數跡客戶獲取中遊客戶提供一定程度的背書。

數跡科技成立於2015年， 2015年9月與瑞士HPTG公司開展TOF模組研製工作，2016年8月其 SmartTOF 3D 智能視覺模組原型機完成；2016年12月：SmartTOF系列產品推出，開始為機器人，無人機及智能家居合作廠商提供整套解決方案。其核心成員主要來自上海交通大學，團隊共18人，分為演算法 、硬體與行政團隊。

目前數跡科技主要靠自有資金及上海市創業孵化資金運營，現正在尋求Pre-A輪融資，需求金額3000萬人民幣左右。

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