鎧力數控機床機器人與上下料機械手

數控機床上下料機械手，又稱上下料機器人，其主要功能是自動裝卸機床所需加工的工件，並按加工工藝要求控制卡盤的開合、數控機床的各種加工動作、工作倉門的開合等，使得零部件的加工完全實現自動化，可最大限度替代人工，是現代化工廠不可或缺的自動化設備。

鎧力數控機床機器人與上下料機械手是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要對象為大批量、重複性強多事工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床及刀具損耗、維修方便等特點。鎧力數控機床機器人與上下料機械手有哪些技術特點：

1. 導軌：選用直線導軌，其結構為4列圓弧接觸式及45°接觸角的鋼珠列設計，提供徑向、反徑向、及橫向四方向的相同額定負荷能力，低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負荷，能提升整體順暢度與使用壽命，實現高精度、高可靠性及平滑穩定的直線運動需求。

2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨，高精度，高硬度，長壽命。

3. 減速機：採用高強度合金材料，堅固耐用，背隙低，效率達95%以上，噪音低於64dB。

4. 控制系統：採用機器人示教系統，控制示教一體機，體積小，安裝方便。可實現人工在線編程，路徑規劃，操作簡單。採用匯流排式控制，配線簡潔，調機方便。伺服驅動採用絕對值式，可實現高速控制，精確度可達0.02mm。

5. 卡爪、抓取系統：採用高夾持力的氣動元件，特製的卡爪造型，夾持穩定有力，快捷準確。

6. 給料系統採用伺服驅動，直線導軌支撐，運行可靠平穩，免維護，長壽命，高精度，配合可360°迴轉的取料卡爪，可實現工件原地取放，成倍地增加了工件的存儲量，提高了工作效率，減輕工人的勞動強度。

針對用戶的特別使用要求，我公司開發出卡盤定位控制系統，精確控制卡盤啟停位置，滿足異形件的裝卡需求。

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