英國核電站Sellafield通過VR控制機器人解散核材料
虛擬現實VR控制的機器人將幫助分解使用過的核材料。
為了解決管理使用的核材料的危險任務,一家公司正在尋求虛擬現實技術,以使工作更安全、更容易。
立公司Createc領導£150萬軟體開發項目將機器人用於輸入陌生的核設施,拆除危險放射性設備。這將通過使用VR來幫助人類操作員對機器人進行更直觀和精確的控制。從歷史上看,大型的專用機器人已經被用於處理退役工作,但是Createc相信有一個更便宜、更可重用的解決方案。
Matt Mellor談論項目總監Createc說:「我們想讓機器人感知周圍發生了什麼,然後飼料直接感知到人類操作員,使用虛擬現實,「之前來描述機器人如何利用3 d感測器和一個演算法的組合稱為大滿貫(同時本地化和映射)實現這一最終目標。Mellor補充說:「這是一種電腦感知過程,它可以觀察數據,理解如何將這些數據融合到一個三維圖像中,同時還能計算出所有感測器的位置。」
由於所使用的軟體,機器人將能夠在環境中工作,並提供信息給操作員的姿勢。從這裡開始,使用VR控制機器人的操作人員將能夠在安全距離內完成退役工作,而不會有任何核反應造成損害的風險。Createc已經在使用無人機(UAV)來幫助像Sellafield,甚至日本福島這樣的地點的圖像映射過程。
開發應用成像和感測技術的Createc正從核退役管理局(NDA)和商業、能源和工業戰略部門獲得資金,與Cumbrian核退役網站Sellafield合作,並創新英國。該項目還涉及OC機器人、Red Engineering Design、Structure Vision、React Engineering和UKEA,並參與了NDA組織的競爭。成功的項目,其中有五個運行低於15,將獲得£850萬的獎金髮展退役核材料使用的解決方案。
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