這個軟體機器人爬行的秘訣是人造蛇皮

據外媒The Verge報道，這個世界正在充斥著一些可以爬遍整個地方的小型（令人毛骨悚然的）機器人。由哈佛大學科學家創造的最新研究成果使用人造鱗狀皮向前移動 - 看起來有點像蛇。這個軟體機器人只是一個硅橡膠管。但其特殊之處在於它的「皮膚」 - 一種用激光切割的薄而可拉伸的塑料片。

三角形或圓形的切口類似於蛇皮上的鱗片。

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當空氣被泵入管內時，機器人會膨脹並收縮，從而使得鱗片彈出，錨定在表面上，並將機器人向前拉。在周三發表在《科學·機器人學》(Science Robotics)的一項研究中，科學家們表明，人造蛇皮可以抵抗像瀝青和混凝土這樣的粗糙表面。將來，這些機器人可能會縮小並用於在動脈內輸送藥物，或者在機器人需要在狹窄空間內爬行的災難情況下。

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此前科學家已經受大自然啟發研發了各種機器人。此次軟體機器人的靈感來自蛇。為了模仿蛇皮，哈佛大學博士後研究員 Ahmad Rafsanjani參照了日本稱為kirigami的剪紙藝術。他用激光切割成線條、三角形、圓形或梯形的薄塑料片。然後將皮膚纏繞在由空氣驅動的硅橡膠管上。 （空氣通過管道泵送，或者由於帶有泵，電池和感測器的小型控制單元。）

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機器人以這種方式工作：當硅橡膠管充氣或放氣時，它向前伸展，使鱗片彈起並抓住表面。過程中產生的摩擦推動機器人前進（但不是向後;研究人員仍然試圖弄清楚）。鱗片皮很容易製作，並且可以省略工程師製作執行器以實現移動的複雜步驟。Rafsanjani和他的同事們也嘗試了不同的比例形狀：其中梯形是最有效的，允許更長的步幅。

這個機制看起來很簡單，但實際上花了一年半的時間才得以完善。在全部問題得到解決之前，Rafsanjani製作了數百個皮膚和約50個軟機器人。 他告訴The Verge,他們「需要很多設計細節來實現這樣一個簡單的動作」。

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