無人機都會漂移了，我還在學自行車

無人機get新技能——漂移

喬治亞理工學院正在研發一種這樣的自動駕駛演算法：它可以讓小型的無人駕駛汽車在渣土路面上以盡量的高速運行。日前，他們就展示了部分成果，利用感測器的實時反饋和操作系統的精準處理，這款小型的無人駕駛汽車可以在保證其自身穩定可控（起碼不能側翻）的前提下，以盡量高的速度行駛。

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這款只有真實汽車大小1/5的電動搜索工具就是這款無人駕駛拉力賽車，這輛車大約有1米長，21公斤重，最高時速可達100公里。

車身結構上模仿卡車和硬派SUV的非承載式車身，為了裝得下如GPS，IMU，車輪控制器，一對高速攝像機和一台裝配有4核i7處理器、英偉達GTX750TI圖形處理器、32G內存的超強悍電腦等諸多裝備，車身結構藉助3D列印技術做了很大程度的修改。再加上一個鋁製的高強度外殼的包裹，普通的甚至高強度的撞擊對於它來說都不成問題。

真正神奇的地方在於控制這台無人駕駛拉力小車的油門和轉彎的演算法，該演算法並不是單純地把操作和預判分作兩個互相無關的個體，而是通過實時的車輛動力學原理，把這兩者有機地結合在了一起

在訓練的初始階段，研究者們只是利用遠程操作模式控制著小車在場地上平穩地運行幾圈，所有的後續精彩部分（比如漂移和甩尾）都是演算法自己實現的。

目前的這台無人駕駛小車已經可以在包括部分結冰的低摩擦路面到遍布大水坑的泥濘高摩擦路面在內的各種複雜路況環境中連續行駛好幾個小時。

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多功能仿生手臂面世：殘疾人的福音

據了解，國外一個失去左臂的小夥子James因為對普通假肢不滿意的關係，加入了 Konami 遊戲公司的一個試驗項目，並因此被安裝了一條仿生手臂的原型。這條仿生手臂的造型非常酷炫，看上去有點像科幻電影中的機械戰士。

Sophie De Oliveria Brata藝術工作室利用金屬和塑料打造了這條仿生手臂，其內部的感測器會檢測肩膀上的肌肉信號，並通過這些信號來控制整體協調性。所有的操作都由內置的電池提供動力。

目前，James 已經可以通過它拿起硬幣等微小的物體。除此之外，這條仿生手臂中還擁有許多功能，比如激光燈、手電筒和 USB 介面等等。另外，這條手臂上還配置有手錶和無人機。

仿生手臂的設計靈感來源於遊戲《合金裝備》，其整體重量為 10 磅，Konami 公司希望能夠在獲得相關批准之後將它應用到更多有需要的手臂截肢者身上。

且不說這條仿生手臂的功能如何，單看外形的真的是超級酷炫。我想哪怕是個健全人都希望可以用以一條這樣外形酷炫，功能更是吊炸天的手臂吧。隨著科技的發展，假肢不僅可以使殘疾人的生活變得方便起來，更可以通過科技手段，是殘疾人重拾信心。

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無人機與衛星的「混合物」 超大飛行器軍民兩用化

據英國《每日郵報》5月18日報道，一家意法合資公司泰雷茲阿萊尼亞宇航公司(Thales Alenia Space)設計了一款無人機和衛星的「混合物」Stratobus，可做空中偵察或環境管理之用。Stratobus長100米，重達5噸，以碳纖維作為外殼，具有一個足球場大小、堪稱「飛船形狀的無人機」。

Stratobus可以在平流層中懸浮，最高可升至海拔20000米。太陽能聚光器是StratoBus的一項重要創新，通過減輕重量和艙體的表面積，利用太陽能聚光器供能。只要每年定期維護，Stratobus將持續使用五年時間。

StratoBus的強大功能可充分用于軍事偵察，也可進行監察、邊疆安全控管、通訊強化和導航強化，甚至還能利用GPS技術進行定位服務。此外，在遭遇自然災害時，可以建立起更好的網路和電話通訊環境。

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