波士頓動力又有新視頻：機器狗要開門，人類真是拽不回來

編者按：本文來自於微信公眾號 「量子位」（微信公眾號：QbitAI）， 動點科技經授權發布。

波士頓動力，再次送上新春表演。（先看一下上圖的劇透）

這次，不但帶來新的機器人才藝，而且首次發布了幕後揭秘。

年前，波士頓動力的機器狗 SpotMini 表演了開門的絕活。如果你記不清了，下面這個視頻可以幫你回顧一下。

開門這個技能已經讓全世界驚嘆，然而這還不是 SpotMini 的全部本事。

剛剛，波士頓動力展示了 SpotMini 更強大（或者說更耐操）的一面。還是讓機器狗開門這個任務，只不過這次有人從中作梗。

一個人類，先用一個冰球杆嘗試阻擋機器狗開門，不斷地干擾機器狗咬住門把手，但是 SpotMini 經受住了考驗，成功的打開了門。然後，這個人類還不「甘心」，又在背後粗暴的拉著 SpotMini 的尾巴，嘗試阻止機器狗出門。

屁股都掉了，真的算是粗暴了。不過最終還是沒能阻擋機器狗出門的決心。

精彩內容全在這段最新放出的視頻：

這段視頻，名為「Testing Robustness」。很直白了，之所以有人粗暴的干涉 SpotMini 開門的行動，就是在測試機器狗的穩健性。

所謂穩健性（或者說魯棒性），在這裡的意味是，機器狗不但能完成開門的任務，而且在過程中出現意外干擾時，仍然能順利完成任務的能力。

結果已經很明顯了，SpotMini 比之前看到的還強大。

而且這測試，波士頓動力已經不是第一次幹了。比如之前的用腳踹，以及用冰球杆捅正在搬箱子的雙足機器人。

波士頓動力之前發布開門視頻的時候，沒有給出官方的說明。

所有關於這個機器狗的報道，都是外界的 YY。

而在測試穩健性的視頻發布時，波士頓動力配上了一段揭秘文字，算是官方說明了開門這個任務到底是什麼樣的。

首先，機器狗背後仍有一個人類操作員。

這跟以前波士頓動力的機器人一樣。只不過這次人類操作員沒有入鏡。量子位之前報道過， 人類操作員的失誤，曾讓波士頓動力機器人摔下舞台。

這次人類操作員的任務，一是把機器狗驅動到門口，二是用手指出門把手的位置，接著發出「GO」出髮指令，也就是讓機器狗開門穿過。這個指令在視頻開始時，以及 42 秒處（也就是門再次關上後）發出過兩次。

其次，機器狗開門是自主行動。

機器狗接到「GO」命令之後，就不需要人類控制，而是自主開始開門並且穿過。攝像頭會幫助機器狗定位門把手，判斷門是否處於打開狀態，並且幫助機器狗導航穿過大門。

這個過程中出現干擾時，各種控制器會幫助機器狗調整平衡和行為，這種對外界干擾的容忍和響應能力，能夠幫助機器人以更高的成功率運行。

即便是拽尾巴、掉屁股這麼激烈的行為。

特別貼心的是，波士頓動力在說明中指出：這個測試，不會刺激或者傷害機器人。

不會刺激，應該是說即便以不優雅的行為對待機器狗，它也不會被激怒反撲到你身上。不會傷害，代表即便是激烈的干擾行為，也沒有對機器人的硬體以及軟體系統造成損害。

從這個視頻可以看出，機器狗一旦接受了命令，就會堅定地執行下去。

一個機器狗要開門，可能八匹人類也拉不回來。

不管是會搬磚的機器人，還是連跑帶蹦踹不倒的機器狗，每一次波士頓動力有關於自家機器人的新視頻發布，社交網路上都會產生一陣騷動。一大票人都在大聲疾呼：

「老哥們，這就是機器人天啟的第一個徵兆！」

這麼說有點過。之前量子位就發過一篇報道，其中提供了專業人士的觀點。

波士頓動力的機器人之所以能做出那麼魔性的動作的秘密，就在於他們允許比其他機器人更大的誤差界限。

「波士頓動力並不過分追求毫釐之間的精確度，他們追求的是功能的精確性。帝國理工學院工程設計和機器人方向的高級講師 Thrishantha Nanayakkara 說，「Atlas 是亞穩態的，因此它在絕大多數時候都是穩定的。

出錯的概率的確存在，他們就利用了這個機會。在業界，我們所知的大部分機器人都不會利用這種機會。」

處於亞穩態，意味著 Atlas 需要像人類一樣保持直立。但即便是 Atlas 所做的後空翻，也只需要「非常粗略的計算」 。Thrishantha Nanayakkara 補充道：「當它著陸時，它會對計算做出修正——不需要完美無缺，足夠好就行了。」

波士頓動力還有一些其他的實驗——在草地、雪地不規則、寸步難行的地形上，他們甚至會利用更大的誤差。

「那種環境下沒有精確的必要。」 Nanayakkara 說，「重要的事情是在截止線之前完成計算過程。」在「大狗」的案例中，計算就是搞定如何保持直立的過程，而截止線就是機器人無法獨自保持直立、摔倒的那一刻。

至於那些狂熱和杞人憂天，可能人類有一種將機器人人格化的傾向。

「作為人類，因為它們看上去類似，我們傾向於將那些機器人視為」活著「的東西而並非機器；Atlas 看上去就和一個人一樣，而 SpotMini 就像是一條狗。「Havoutis 說。

Nanayakkara 相信，機器人與人類共存的空間會一直存在。即便機器人有可能會取代一大部分製造業的工作，那也很可能會提升人類的價值。

「人類的價值並不在於身體，而在於思想。」 Nanayakkara 說。

記得上面說過人類操作 Atlas 在舞台上摔倒么？現場視頻在此：

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