冬奧會：機器人如何舞動「北京8分鐘」？

在2月25日的韓國平昌冬奧會閉幕式現場，張藝謀執導的「北京8分鐘表演」驚艷世界。24個來自新松公司的智能機器人和24名來自北京體育大學的輪滑演員一起，在舞台上滑出漂亮的曲線軌跡，讓中華文化與人工智慧實現了完美融合。

僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，16套複雜的機器人動作規劃……，在此之前，世界範圍內從未出現過如此大規模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而複雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一台機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。

機器人如何與人類完美配合，完成這8分鐘的表演？

據悉，最初的「北京8分鐘表演」創意中並沒有機器人的參與。在距離演出日期還有半年時，導演團隊才找到新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案。從項目規划到與機器人配合演練只有不到4個月的研發生產周期。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。

新松公司是世界知名的移動機器人產品和解決方案提供商，其系列移動機器人產品在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而，不同於工廠製造環境，演出機器人的最大難題，來自於運動姿態的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統一。傳統上工廠用的移動機器人側重於效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規劃曲線呈現一個規則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創意，僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多台機器人的協調運轉。

室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加複雜的自然環境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區大風降溫天氣，加上活動場地並非水平狀態，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。

機器人的「眼睛」——激光導航系統也有了更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞台周圍的環境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得准，也是團隊面臨的問題。稍有偏差，機器人可能就迷失了方向。新松的移動機器人團隊針對這些特殊的情況，專門研製了全新的導航控制演算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照複雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

機器人的通訊是另一大難題，由於閉幕式現場有部分國家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，技術人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統，確保所有機器人可以正常接收指令。

「可以說，我們的每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的衝擊。」項目負責人張雷說，「可以在這麼短時間內完成這麼多的技術突破，除了團隊優秀的創造力，我想，更多的是源自於為國獻力這一無上榮譽的激勵。」

（見習編輯：於浩）

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