360度無死角的閃電伏擊！它可能是你在野外最不想遭遇的對手

警告：內有蜘蛛高能圖片，非戰鬥人員迅速撤離

伏擊是自然界許多捕食者擅長的技能。許多伏擊的捕食者利用快速的襲擊捕捉或擊打獵物，比如蛇和螳螂蝦。只有快於獵物的逃逸反應速度，這些伏擊才能成功。並且，大部分已知的襲擊方式是向前方快速襲擊，所以攻擊範圍局限於捕食者的前方。

螳螂在捕獵時，大多是向前方快速襲擊

如果捕食者能夠把襲擊的直線運動和轉體運動結合起來，就能襲擊來自各個方向的獵物。剛剛發表在《實驗生物學報》（Journal of Experimental Biology）上的一篇論文，就描述了一種新的襲擊方式——全方向襲擊。

高速攝影機鏡頭裡，擬扁蛛360度無死角的全方位閃電伏擊。視頻來源：參考文獻

這篇論文的主角擬扁蛛能夠襲擊360度範圍內來自任何方向的、5個身長距離以內的獵物。同時，擬扁蛛的轉體速度最快能達到3000度/秒，是目前記錄到轉身動作最快的有腿動物。

擬扁蛛與普通蜘蛛的對比，圖片來源：曾昱

擬扁蛛的特殊能力得益於它們有著特殊關節構造的長腿。每條腿有兩個身長，並且股-膝關節的旋轉軸幾乎垂直於地面。這樣，腳尖跗節在貼近地面時運動範圍就非常大。

擬扁蛛不僅腿長，還能看到後方的獵物。圖片來源：曾昱

當蜘蛛感受到獵物時，靠近獵物的腿就錨定在地面上並屈折把身體拉向獵物， 另一側腿作出伸展動作並蹬地。這些運動產生指向獵物的地面反應力（ground-reaction force）以及把身體前方轉向獵物的扭矩。

擬扁蛛的狩獵步法。圖片來源：曾昱

八條腿指向不同的方向，彷彿組成了一個能夠即時啟動的機械系統，並且效率非常高。擬扁蛛的一次襲擊往往由靠近獵物的1-2條腿和身體另一側的0-3條腿完成。與此同時，其他的腿在加速過程中快速往身體中心收縮，協助提高轉動的速度。花樣滑冰運動員在冰上旋轉時，向內收攏手和腿來提速，也是一樣的原理。

這項特殊能力讓擬扁蛛能夠以極高的成功率襲擊來自各方向的獵物。它們最快的轉體速度3000度/秒，相當於在一眨眼的時間內（0.3秒）轉3圈。更令人驚奇的是，無論獵物的直線距離和方位，所有襲擊在0.12秒內完成。所以，蜘蛛們用更快的線速度和角速度襲擊更遠的和更靠後的獵物。

擬扁蛛的捕食運動模型，對仿生機器人的設計提供新的靈感。重建後的攻擊動作，俯視視角。

除了描述一個新的捕獵行為和極端的機動性，該研究也展示了節肢動物的多關節腿腳構造對快速運動的適應。生物多樣是工程應用方面的重要資源。該研究對未來仿生機器人的設計有許多啟發。當前的有腿機器人還不能完成類似的運動，而將來的工程師也許能夠以此為靈感，開發出能在狹小的空間內完成快速的轉體的有腿機器人。（編輯：明天）

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