火藥應用於武器的最初形式，主要是利用火藥的燃燒性能

火藥應用於武器的最初形式，主要是利用火藥的燃燒性能

隨著火藥和火藥武器的發展，逐步過度到利用火藥的爆炸性能。

就是火藥的爆炸性能。利用火藥燃燒和爆炸的性能可以製造各種各樣的火器。

北宋時期使用的那些用途不同的火藥兵器都是利用黑火藥燃燒爆炸的原理製造的

到了元明之際，這種用竹筒製造的原始管狀火器改用銅或鐵

火箭的發展，使人產生了利用火箭的推力飛上天空的願望

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