英國Sellafield核處理站與Createc合作，通過VR控制機器人進行核廢料處理

原標題：英國Sellafield核處理站與Createc合作，通過VR控制機器人進行核廢料處理

處理使用過的核原料是一項危險的工作，一家公司試圖利用VR技術來提高工作的安全性和便利性。

位於坎布里亞的Createc公司正領導一項價值150萬英鎊的軟體開發項目，該項目將使用機器人進入未知的核區域並拆除危險的放射性設備。該項目還將利用VR協助人類操作員，提高控制機器人的能見度和精確度。歷史上，特定用途的大型機器人曾被用於從事拆除工作，不過Createc認為他們可以找到一種更低價、可重複使用的解決方案。

Createc高管馬特?米勒（Matt Mellor）在談到這一項目時指出，「我們希望機器人能感知到周圍發生的事情，並通過VR直接反饋給人類操作員。」米勒隨後描述了機器人如何結合3D感測器和一種名為SLAM（同步定位與建圖）的演算法來完成這一目標。米勒還說道，「這種計算機認知過程只要瀏覽數據就能知道如何把它們結合到3D圖像中，並同步識別出所有感測器的位置。」

當前使用的這款軟體可以讓機器人識別出自己所在的位置，並向操作員提供信息。通過VR控制機器人的操作員就能在一個安全距離內進行停運拆除工作，而不會受到核反應造成的傷害。Createc已經在Sellafield和日本福島使用無人機（UAV）協助定位建圖流程。

Createc開發的應用圖像和感測技術受到核能除役署（NDA）以及商業、能源和工業戰略部的資金支持，並與坎布里亞核能除役站Sellafield和英國創新署（Innovate UK）進行合作。該項目參與了NDA組織的競賽，涉及單位包括OC Robotics、Red Engineering Design、Structure Vision、React Engineering和UKEA。這一成功的項目將從十五名中選取五名參賽者，獲勝者將獲得850萬英鎊用於開發處理使用過的核原料的解決方案。

from：青亭

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