機器人是怎樣感知外面的世界的？

1988年2月27日，我國第一台能步行的機器人在國防科技大學誕生。那麼，機器人是怎樣感知外面的世界、然後行走的呢？

人類能夠感覺並認識外部世界，是因為我們有眼睛、鼻子、耳朵、舌頭等感覺器官，可以通過它們接收來自外界的各類信息。這些感覺器官使得我們具有視覺、聽覺、味覺、嗅覺和觸覺等不同的外部感覺。那麼，機器人是否也能「感覺」這個世界呢？

機器人也是可以「感覺」外部世界的，而且「感覺」是機器人必不可少的能力。機器人身上攜帶的各種感測器就相當於人的眼睛和耳朵等器官，機器人可以通過感測器接收周圍環境的信息。例如，雷達感測器可以將一個物體的運動速度、靜止距離、所處角度等轉化成電信號傳遞給機器人，從而使機器人了解到這個物體的位置和運動趨勢。機器人還可以用話筒和攝像頭接收聲音和圖像數據，再用機器人「大腦」中的計算機對這些數據進行處理，進而提取出這些聲音和圖像中的信息。通過這一系列動作，機器人就能「聽到」「看到」外界的情況了。

機器人能品嘗酸甜苦辣嗎？答案同樣是肯定的。人類有味覺，舌頭是人的味覺器官，舌面上的味蕾是「探測」味覺的尖兵。味蕾接觸到食物後，立即將味感刺激傳遞給味覺神經，再輸入大腦的味覺中樞，使人們領略到食物的滋味。機器人的「味蕾」就是它的味覺感測器。味覺感測器是對各種物質敏感並能將其濃度轉換為電信號的儀器。機器人通過「大腦」對這些電信號進行處理，就可以判定出物體的味道了。

當然，這種判定標準是人類給機器人「大腦」設定好的。沒有人類的操控，機器人是難以感知這個世界的。

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