激光雷達戰事升級：Quanergy CEO叫陣Velodyne

雷鋒網按：激光雷達行業競爭激烈早已不是什麼新聞，Waymo 將 Uber 告上法庭就是因為對方自動駕駛部門主管離職前擅自從 Waymo 帶走了關於激光雷達的機密文檔。

即使強如 Velodyne，也不敢掉以輕心，只能通過不斷發布新產品來保持自己的領先優勢，畢竟後起之秀們各個兇悍異常。

在一大批激光雷達行業追趕者中，Quanergy 是頗具特色的一家，它紮根於加州桑尼韋爾，主攻固態激光雷達相關的軟硬體產品，而進軍激光雷達行業前該公司一直在國防和航空航天產業摸爬滾打。

在今年年初的 CES 大展上，Quanergy 則推出了自家的感知軟體平台——Qortex。

「其實激光雷達技術中最困難的部分就是如何破譯複雜的 3D 點雲數據。」Quanergy 軟體工程部副主席 Jeroen Floor 解釋。「作為公司產品的中央感知引擎，Qortex 通過探測、解讀點雲數據大幅提升了我們理解這種奇特輸入的效果。」

Quanergy 表示，它的固態激光雷達感測器與市場上任何機械激光雷達系統相比都更便宜，更可靠，性能表現也更強。

Quanergy 創始人兼 CEO Louay Eldada 認為：將激光雷達做成固態有很多好處。第一，主感測器就能滿足性能需求，這類產品可靠性最好，但成本卻最低，因為固態激光雷達沒有可活動的零部件。如果能實現全自動大批量生產，我們就能把價格降到 250 美元。

在談到 Quanergy 的新軟體時，Eldada 搬出了自己團隊的國防和航空航天血統。當年在哥倫比亞大學攻讀博士學位時，Eldada 研究的就是導彈的 TOF 激光雷達導航系統，軟體需要在極高的速度下繪製出極其複雜的拓撲結構。別忘了，導彈用的拓撲結構還是三維的。

導彈跟自動駕駛汽車又有什麼關係呢？其實關係大了，由於無線電頻率會受到干擾，因此在飛行時導彈其實處於半自動駕駛狀態，它們需要藉助激光來實時了解周圍環境，完成精確制導。

在採訪中，Eldada 還批評了一些激光雷達軟體開發商，它們居然直接將 3D 數據「拍」成了 2D 圖像。「那些靠著 2D 計算視覺過活的人其實根本就轉換不到 3D 視角上來。」Eldada 說道。

在提到 Velodyne 的客戶瘋狂追捧 128 線激光雷達時，他評論：「這場競爭的核心並不是那個越來越大的數字。Velodyne 的客戶們（機器人和汽車領域）還在用著 2D 的感知軟體，這種軟體是給普通攝像頭開發的，它們並沒有以 3D 點云為基礎搞 3D 感知，拿激光雷達與它搭配簡直是暴殄天物。」

最後，Eldada 還斷言，機械激光雷達感測器在商業上永遠沒有可行性。「沒有汽車製造商會用機械激光雷達 的。」他說道。「廠商們只是把它用在試驗車上開發軟體。今後的商業市場，Level 2 以上的自動駕駛汽車根本不可能裝配機械激光雷達。」

眼下，Quanergy 的合作夥伴包括梅賽德斯-賓士、雷諾-日產、現代和德爾福。

在解釋自己做出這一判斷的原因時，Eldada 則表示，他認為機械激光雷達不適合商業應用主要是因為此類產品的旋轉機構平均失效時間（MTF）完全無法達到行業要求。

如今，機械式感測器的平均失效時間為 1000-3000 小時之間，而汽車廠商的要求至少是 13000 小時。對於自家產品，Eldada 則信心滿滿，他表示Quanergy 的固態激光雷達能保證 10 萬小時的平均失效時間。

此外，機械激光雷達的探測範圍也是一個限制。「我們的激光雷達能看清 100 米開外 3.5 厘米大小的物體，但 Velodyne 的產品超過 100 米就只能看到像素點了。它的標稱有效範圍為 80-120 米，我們可是 150-200 米。」Eldada 說。

關於 Eldada 的言論，Velodyne 公司主席兼首席商務官 Mike Jellen 回應稱：「Velodyne 是激光雷達行業的研發製造領頭羊，我們在全球有 5 座工廠，員工超過 500 人，年營收更是高達 1.75 億美元。同時，Velodyne 還是深受全球自動駕駛和 ADAS 市場信賴的供應商，已經有超過 10 年的經驗。」至於 Eldada 提到的相關技術細節，Jellen 則拒絕評論。

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