吉利併購套路你會嗎，無人駕駛全球18大＋中國10大任你挑

全球自動駕駛汽車市場規模2035年將達8000億美元，2050年將達到7萬億美元。搶佔這一市場，併購先進技術標的無疑能開創一條跳躍發展的道路，問題是，吉利的套路你能用好嗎

男兒何不帶吳鉤，收取關山五十州。日前，吉利控股90億美元入股戴姆勒，吉利併購海外先進技術的向上生長策略又一次令國人振奮。據悉，此次吉利入股戴姆勒，並不是簡單的財務投資，而是希望與擁有最先進汽車技術的戴姆勒合作，併產生協同效應，這其中就包括戴姆勒的無人駕駛技術。

在這個技術顛覆世界的日新月異的變革時代，無人駕駛汽車技術會和電動新能源、共享經濟一起顛覆出行、物流、運輸和能源等多個行業。汽車無人駕駛行業藍圖已經逐漸顯現，其產業鏈上下游也逐漸明晰，萬億美元市場規模及最強玩家也被業界關注。我們不妨通過舉世矚目的重大併購案例以及潛在併購標的等方面的展現來一睹為快。

無人駕駛定義及技術原理

無人駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱自動駕駛汽車，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達感測器以及激光測距器來確定交通狀況，並通過一有人駕駛汽車採集的地圖對前方的道路進行導航。數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。

無人駕駛技術則分為感知，認知（計算平台、演算法集成）和行動（車輛控制）三個層次。其中，感知部分包括兩方面，感知環境的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、組合導航設備，感知車輛自身的包括輪速計和三大控制器的反饋量；而認知部分，包括決策和規劃，是通常意義上的人工智慧所在，行動層包括轉向、油門和制動三大控制器（以及執行機構）。

自動駕駛汽車分級標準及發展路徑

NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）和SAE（國際汽車工程師協會）均給出了一份自動駕駛汽車的分級標準，將自動駕駛嚴格劃分為4-5個等級，具體內容如下：

智能駕駛技術發展目前存在有兩個路徑。

第一是，從Level1至Level4的循序漸進發展智能駕駛技術的路徑，以傳統車企為主。目前業界共識是，首先以高速公路為中心實現自動駕駛技術，然後逐漸推廣到普通公路，通過ADAS高級駕駛輔助系統不斷升級的方式，最後實現完全自動駕駛。實現了半自動駕駛技術的最早商用的案例是2015年7月上市的沃爾沃全新XC90，搭載了沃爾沃自主研發的Sensus智能車載交互系統的SUV。長安汽車則是中國首個實現長距離智能駕駛的汽車企業，已於2016年4月智能試駕2000公里。

第二是，試圖一步到位直接達到Level4的比較激進的路徑，以谷歌、百度等互聯網巨頭為主。車輛行駛、道路選擇等均由車載電腦操控的谷歌智能駕駛汽車就只設置了啟動和停止兩個功能按鍵，在傳統汽車的按鍵簡化了很多。目前，2009年谷歌就開始測試自動駕駛汽車，經過 8 年的發展，已經在公共道路上測試行駛超過約650萬公里，這是自動駕駛汽車最新達成的里程碑式的成就。

無人駕駛市場規模—創造巨大的經濟機會

英特爾聯手市場調查機構Strategy Analytics對外發布關於無人駕駛汽車市場規模的報告。報告顯示，預計到2035年全球自動駕駛汽車市場規模將達8000億美元，而到2050年，這一市場規模將會達到7萬億美元。其中，無人駕駛汽車提供的打車服務規模將達到約4萬億美元，無人駕駛汽車提供的快遞和商業物流服務規模將達到約3萬億美元。此外，報告預計在2035年至2045年期間，將有585000人的生命由於因為自動駕駛汽車的存在得以挽救，同時預計到2050年，自動駕駛汽車的存在將讓公共安全領域可以節省2340億美元。

無人駕駛產業鏈

無人駕駛產業鏈包括感知層、激光雷達、攝像頭（計算機視覺）、計算平台、車輛控制、演算法與自動駕駛汽車運營等。而實現自動駕駛的兩個必要條件則是，一是車輛自身條件上要達到應對駕駛過程中各種變化的高度智能，二是通過對車與車和車與交通的雙向聯網。

無人駕駛產業鏈

無人駕駛主要玩家

知名市場調查機構 Navigant根據市場戰略、合作夥伴、生產實力、技術、產品能力、銷售及營銷和分銷能力、產品線和續航時間等因素， 發布了一份無人駕駛報告中對全球 18 家旨在研發無人駕駛汽車廠商。

1、福特汽車

福特的目標是在 2021 年前推出完全無人駕駛汽車，現在福特的無人駕駛車隊被調整為 100 輛，目前正在亞利桑那、密歇根和加利福尼亞測試。福特和百度在 2016 年投資了激光雷達製造商Velodyne，今年 2 月又 用 10 億美元投資了一家人工智慧公司 Argo AI。

2、通用汽車

通用汽車在 2016 年以 5.81 億美元的價格收購了自動駕駛技術創業公司 Cruise Automation，通用已經在密歇根州開始雪佛蘭無人駕駛電動車的測試。

3、雷諾-日產

雷諾-日產已經發了自動駕駛功能的汽車 ProPILOT，可以讓汽車在高速公路上自動駕駛。雷諾-日產計劃在歐洲、美國和中國推出 ProPILOT，其目標是在 2020 年實現完全自主技術前逐漸在 ProPILOT 中增加自動駕駛技術。

4、戴姆勒

戴姆勒在梅賽德斯 S 級和 E 級轎車中安裝了一套半自動駕駛的系統。戴姆勒計劃在 2020 年前開發自動駕駛的卡車。Navigant 認為戴姆勒有成為無人駕駛技術開發的領導者，但作為高端品牌可能會與普通大眾離很遠。

5、大眾

大眾自 2006 年以來一直在研究自動駕駛技術，旗下的奧迪是 2012 年在內華達州首個獲得自主駕駛汽車執照的公司，並在加州也獲得了牌照。2017年3月，大眾正式推出 「Sedric」無人駕駛純電動概念車。大眾近期宣布與 NVIDIA 合作並計劃在 2020 年推出自動駕駛汽車。

6、寶馬

2017年，寶馬與英特爾、Mobileye三方將在完全自動駕駛汽車領域進行深度合作，將在2021年推出完全自動駕駛汽車，並使其上路行駛。

7、Google Waymo

Waymo 目前正在和菲亞特·克萊斯勒合作，有報道說他們會在 2017 年年底啟動機器人計程車服務，該公司將會製造車內所有的硬體，並有可能把激光雷達的價格下降 90%。Waymo 自己並不會生產車輛，而是向合作夥伴提供自主駕駛平台。

8、沃爾沃

沃爾沃表示將會逐漸為車輛加入半自動駕駛技術，到2020年實現「deathproof（死亡防禦）」的目標。作為 Drive Me 自動駕駛項目的一部分，沃爾沃的自動駕駛汽車將在哥德堡、瑞典、倫敦三地開始測試。

9、特爾斐

汽車電子零部件供應商特爾斐計劃於 2022 年發布面向大眾的自動駕駛汽車。2016 年 11 月，特爾斐還跟Intel簽下訂單，同意購買 Intel 生產的自動駕駛系統專用處理器。

10、現代

現代已經開始研發高級駕駛助理系統，在 2016 年的新款伊蘭特中就加入了車道保持助手功能。現代計劃在2020年的成車中加入自動駕駛功能，但是完全自動駕駛需要等到 2030 年。

11、標緻雪鐵龍

標緻雪鐵龍目前是歐洲的第二大汽車製造商，並計劃在 2020 年前在路上擁有完全無人駕駛的汽車。

12、特斯拉

特斯拉現在正在建造新的車型來改善特斯拉的自動駕駛系統，並將系統改名為 Autopilot 2。2015 年 Autopilot 首次被應用後，特斯拉汽車的碰撞率下降了 40%，但 Navigant 認為一系列致命的事故發生後，特斯拉的這一技術面臨著巨大的挑戰。

13、豐田

豐田曾表示其現階段的首要任務是幫助駕駛員安全駕駛，而非生產無人駕駛車輛代替駕駛員。豐田在無人駕駛領域採取雙軌制度，一方面低調地在開發全自動駕駛汽車，另一方面比較保守地在設計所謂的「守護天使」半自動駕駛技術。

14、采埃孚（ZF）

德國傳動系統產品專業製造廠家采埃孚(ZF)在 2017 年 CES 展上將其自動駕駛系統 ProAI 與 nVidia 的PX2 處理平台商業化之後大大提高了分數。ZF 是第一家將nVidia 計算平台投入生產的公司。預計在 2020 年前後，ProAI 將出現在量產車中。

15、本田

2017年6月9日，本田官方對外公布，預計在2020年推出配備輔助駕駛功能的車型，在封閉的高速公路上可以實現自動駕駛。

16、Uber

Uber雖在在去年9月在匹茲堡進行了聲勢浩大的無人駕駛測試,在沒有取得自動駕駛測試許可證的情況下，Uber去年在舊金山啟動了自動駕駛試點，並引發了巨大的爭議。

17、nuTonomy

nuTonomy是2013年從麻省理工走出的一家位於波士頓的創業公司。2016年3月，nuTonomy在新加坡通過了首次測試，讓測試用車成功跨越了各種障礙。

18、百度

百度無人駕駛車項目的技術核心是「百度汽車大腦」，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。百度在2015年開始一直在公開測試其自動駕駛汽車技術，實現了跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等複雜駕駛動作,並布局高精度地圖。

國內無人駕駛榜單十強

根據因果樹與財經網聯合發布《中國無人駕駛領域科技企業40強》榜單，國內無人駕駛十強如下：

百度（無人駕駛解決方案）、滴滴出行（無人駕駛解決方案）、蔚來汽車（無人駕駛解決方案）、SenseTime（計算機視覺/圖像技術）、華為（無人駕駛解決方案）、寒武紀（專用晶元）、騰訊（無人駕駛解決方案）、Mobvoi（語音技術）、Face++（計算機視覺/圖像技術）、地平線機器人（專用晶元）

重大投資併購案例及潛在併購標的：

2017年重大投資併購案例：

英特爾153億美元併購Mobileye

福特10億美元收購 Argo AI

蔚來汽車3.5億美元C輪融資 光際資本領投，百度、騰訊、華平、高齡資本跟投

小鵬汽車A輪融資22億人民幣 優車產業基金領投

商湯科技D輪融資，賽領資本領投 6000萬美元

Peloton TechnologyB輪融資6000萬美元 Omnitracs 領投、英特爾投資、諾基亞成長夥伴基金、沃爾沃集團等跟投

ValensD輪融資 6000萬美元 以色列發展計劃夥伴領投，高盛、三星等跟投

Autotalks4000萬美元D輪融資 豐田汽車、三井住友銀行、未來創業投資基金投資

Swift NavigationB輪3400萬美元融資 New Enterprise Associates 領投

OtonomoB輪融資2500萬美元 德爾福汽車領投

DeepMap2500萬美元A輪融資 Accel領投

AEyeA輪融資1600萬美元 空客、英特爾投資等領投

TheFloow融資1300萬英鎊 復星集團領投，榮之聯、Drect Line Group等參投

國內布局無人駕駛的知名汽車公司名單

據不完全統計，國內產業涉及無人駕駛的有實力的上市及實力比較強的汽車公司（排名不分先後），此外，BAT等互聯網公司也是有購買力的無人駕駛行業大買手。

公司名稱：上汽集團

主要進展：已展示技術進展，未來10年實現全路況自動駕駛

財務指標：

總營收：7462.37億元

凈利潤：320.09億元

過往投資案例：上汽集團5970萬美元收購韓國通用大宇10%股份、上汽集團斥資5億多美元收購韓國雙龍51.3%的股份等

戰略投資方向或收購意向：提升研發能力、拓展海外市場

公司名稱：北汽集團

主要進展：基於互聯網思維打造智能駕駛產品無人駕駛試製車下月亮相

財務指標：

總營收： 4700億元

凈利潤：131.97億元

過往投資案例：北汽入股戴姆勒、北汽2.8億人民幣收購瑞典威格爾變速箱廠、全資收購全球第二大汽車天窗品牌和製造企業英納法等

戰略投資方向或收購意向：市場走出去，技術與產品也要走出去，在國際舞台上不強調量的概念，而是強調質的概念；要做強，必須在技術和產品上藉助外力。

公司名稱：吉利汽車

主要進展：與沃爾沃聯手研發自動駕駛技術

財務指標：

總營收：537億

凈利潤：51.1億

過往投資案例：吉利汽車18億美元併購沃爾沃汽車、併購寶騰汽車、路特斯汽車、90億美元入股戴勒姆；

戰略投資方向或收購意向：著重電動汽車技術、擴大海外市場規模

公司名稱：東風汽車

主要進展：與華為合作實施「三步走」戰略無人駕駛為最終目標

財務指標：

總營收：1224.22億

凈利潤：133.55億

過往投資案例：

2014年，東風汽車公司向標緻雪鐵龍集團的定向增發股份投資8億歐元，占股14%，正式成為與法國政府、標緻家族並列的第一大股東。

戰略投資方向或收購意向：併購技術，少走彎路

公司名稱：長城汽車

主要進展：哈弗H8等已完成輔助駕駛階段開發 2020年自動駕駛車輛上高速

財務指標：

總營收：986.16億

凈利潤:105.50億

過往投資案例：收購老年代步車品牌——河北御捷

戰略投資方向或收購意向：著重新能源技術，應對雙積分政策

公司名稱：比亞迪

主要進展：研發無人駕駛，提升行車安全，暫無商業應用計劃

財務指標：

總營收：1058.95億

凈利潤:54.34億

過往投資案例：2017年比亞迪90億收購藍科鋰業、與戴姆勒合作製造騰勢電動車

戰略投資方向或收購意向：鋰礦儲備，新能源技術升級

公司名稱：廣汽集團

主要進展：與中科院合作聯手研發「新能源」和「自動駕駛」；與Pony.ai達成戰略合作，在廣州共推無人駕駛車隊。

財務指標：

總營收：353.3億元

凈利潤：30.43億元過往投資案例：廣汽三菱收購三菱進口車業務，廣汽集團2.62億收編廣汽吉奧

戰略投資方向或收購意向：擴大規模，併購技術

公司名稱：一汽集團

主要進展：已展示自動駕駛技術，2025年實現50%車型高度自動駕駛；

財務指標：

總營收：227.10億

凈利潤：-11.62億

過往投資案例：一汽併購天津汽車、495萬人民幣收購天津市汽研所等

戰略投資方向或收購意向：汽車技術研發，市場開拓

公司名稱：力帆汽車

主要進展：互聯網+智能汽車結合，低速無人駕駛車2018年6月推出，按照力帆公布的i.Blue 1.0新能源戰略，將在2020年實現新能源整車累計銷售50萬台。

財務指標：

總營收：110.47億

凈利潤: 0.83億

過往投資案例：2015年3億元收購無線綠洲

戰略投資方向或收購意向：從電機、電控、電池、車聯網等新能源領域產業進行全產業鏈、生態鏈的布局，同時產品會覆蓋「國民車」與高端性能的純電動和混動產品

全球知名無人駕駛初創公司名單

根據第一電動汽車網整理的全球無人駕駛初創企業榜單，特整理出相關公司名單如下：

公司名稱：Aurora.tech

成立時間：2016年8月

主要產品：由當今世界上最強大的無人駕駛研發公司創建，很有可能顛覆無人駕駛的格局

分析：團隊強悍，技術實力強

公司名稱：Oxbotica

成立時間：2014

主要產品：完全無人駕駛，無人駕駛公交車已經開始測試，預計2019年投入運營

特點：研發機構頂尖

分析：獲得英國政府和牛津大學支持，背景雄厚

公司名稱：NuTonomy

成立時間：

主要產品：專註於打造無人駕駛軟體

特點：

財務指標：2016年5月獲得高原資本領投的1600萬美元投資

分析：全球首次無人駕駛商業運營測試的實施公司

公司名稱：Zoox

成立時間：

主要產品：直接做L4產品，具備完全無人駕駛能力，沒有方向盤，沒有剎車和油門等

特色：

財務指標：目前估值15.5億美元，已融資2.9億美元

分析：世界上融資最多的無人駕駛初創公司，CTO是谷歌前期創始人成員

公司名稱：Nuro

成立時間：2006年8月

特點：

主要產品：通過深度學習，2-4年內實現L4級別無人駕駛

財務指標：剛完成一輪融資，金額未公布

分析：谷歌無人駕駛技術骨幹創立，技術非常好

公司名稱：Drive.ai

成立時間：

主要產品：L4級別，應用AI能力改裝汽車

特點：斯坦福大學AI實驗室8名成員聯合創立

財務指標：已獲得1200萬美元融資

分析：吳恩達支持，團隊很好

公司名稱：Robot Taxi

成立時間：2013

主要產品：主要研發自動駕駛技術相關的交通運輸事業，並提供解決方案與諮詢服務

特點：L4級別，目標2020年實現商業化運營

財務指標：

分析：幾乎是日本唯一一家無人駕駛初創公司，收到日本政府支持

公司名稱：Aimotive

成立時間：

主要產品： 無人駕駛已經在美國測試，目標做世界上第一家完全實現五人駕駛的公司

財務指標：獲得英偉達、博世等1050萬美元投資

分析：與英偉達聯繫密切，計算機視覺領域能力強

公司名稱：AutoX

成立時間：2016年5月

主要產品：無人駕駛軟體改造汽車為無人駕駛

財務指標：2016年獲得丹華資本投資

分析：計算機視覺能力強，有普林斯頓大學支持

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