說起機器人，人們不可迴避要聯想到

說起機器人，人們不可迴避要聯想到「智能」。但與「力大無窮」和「堅不可摧」這些令人敬畏的形象相比，「機器人」更代表著一種充滿神奇、引發想像和令人嚮往的美好境界。隨著科技的發展與不斷創新如今，機器人不僅可以端茶送飯變身大廚，還能幫你剝小龍蝦甚至還能變成「醫生」走上手術台智能機器人已悄然走進你我的生活。

近日，MIT和普林斯頓大學的開發團隊，利用通用的機械臂／攝像頭／感測器，結合深度神經網路，成功開發了可以定位並抓取「任意物體」，並分類堆放到指定位置的機器人系統。

為了實現抓取任意物體，該團隊為這套機器人系統開發了「object-agnostic」（自動避障）抓取演算法，基於過去抓取記錄的學習，採用最佳的抓取方式。抓取後，從不同角度拍照，通過圖像匹配最優演算法，識別出該物體，然後堆放到該類物體所屬堆放地點。

現在，該團隊正在植入觸覺感測器，希望實現機器人抓取物體如同人類的抓取方式一樣的功能。

【蛇形機器人：帶有人造鱗片，可自行移動穿梭】

據外媒報道，哈佛大學研究人員製造了一款可以在地面蜿蜒滑行的蛇形機器人，其人工鱗片的設計靈感來源於剪紙藝術，通過切面的形狀控制機器人的滑行樣式。這款蛇形機器為設計軟體爬行機器人開闢了新道路，未來將應用於環境探測和搜救工作以及醫療領域複雜的腹腔鏡手術。

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【物流機器人可自主「選路走」 最大負重300公斤】

哈工大機器人集團自主研發的「智慧物流機器人」系統形成系列產品，可適應多種作業場景，像物流工人一樣完成從路徑規划到揀貨、搬運等工作。據悉，這些機器人可代替人工進入貨倉，完成上架、揀貨、補貨等操作，設計速度每秒可行進2米，最大負重60公斤。

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