二代WALK-MAN人形機器人全新來襲，會拿滅火器滅火！

近日，外媒有消息稱，來自義大利 IIT 的新版 WALK-MAN 人形機器人開始進行測試，全新的機器人進行了全新的設計，上半身是由鎂合金與複合材料製成的，一定程度上實現了減重提速。

從測試視頻中我們看到新版 WALK-MAN 在模擬的火災環境下跨越障礙找到滅火器並成功操作噴出乾冰。本事見長啊！

在外形上，新版 WALK-MAN 人形機器人身高設計為 1.85 米，重 102 公斤，外觀上更像是一個成年男子，在細節上，全新的 WALK-MAN 裝有 32 個電機和控制板，雙手和雙腳上裝有四個力度和扭矩感測器。

新版 WALK-MAN 硬體材料也得到了升級，它的身架是由鋁、鎂合金和鈦製成的，這些材質很輕，使得新版 WALK-MAN 成功減重 31 公斤，從 133 公斤減少到 102 公斤。

除此之外，IT 與比薩大學合作開發了可以牢牢抓住各種物體的生物形態的 19-DoF 手，並且手臂足夠堅固，可以攜帶 10 公斤左右物品超過 10 分鐘。

由於體積較小，特別是上身重量減輕，機器人現在更快，更有活力，並且能夠更好地平衡自身，所有這些都可以用於各種災難救援。WALK-MAN 可以在 1kWh 電池上運行約 2 小時。

自 2015 年 6 月舉行的 DARPA 機器人挑戰賽決賽以來，義大利理工學院（IIT）的專家們一直致力於提高定製人形機器人 WALK-MAN 的能力。

WALK-MAN是由歐盟從 2013 年開始資助的一個項目，其目標是開發一種定製人形機器人，可在極端環境工作。

該項目涉及各種研究機構和大學，合力開發機器人的各個方面，從模擬、感知到運動操縱。經過長達五年的研究，WALK-MAN 項目的收官之戰打的很漂亮！

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