從易福門感測器中獲得3D自動採收葡萄的技術
秋天不回來
愛就不要裝假
王強
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搭載了簡易飛行模式，多設備運輸機和收割機製造商格雷戈瓦已經建立了一個感測器輔助的自動線路導航系統，它的精度為3厘米，不需要GPS定位信號。這是一個巨大的成功:易福門感測器在其中發揮了作用。
沒有任何一種飲料能保存如此多的秘密，沒有比葡萄酒更能表達自身情感的飲品了。
葡萄酒:義大利人聲稱這是他們的民族飲料，而基督教信仰永恆的盟約的杯子里也裝滿了葡萄酒——因為真理永遠存留在酒中。關於葡萄酒的一個真理是，要生產葡萄，就必須採摘葡萄。在我們這個以技術進步為標誌的時代，最重要的問題是:是靠人還是機器採摘葡萄?
我們經常在電影中看到的葡萄收穫的浪漫景象，肯定會激發一些人或其他好萊塢明星購買屬於他們自己的葡萄園，但實際上，這些葡萄收穫的景象和電影里看起來可一點都不一樣。考慮到僅在德國，普通公民每年要喝掉大約20升的葡萄酒，這就很明顯地表明，在大約10.2萬公頃的土地上種植和收穫葡萄酒大約需要8萬名德國釀酒師，他們的工作量真的難以想像。
在這種背景下，如何才能取得成功？
技術上的成功:許多釀酒師使用最先進的收割機器，比如葡萄收割機，而不是傳統的體力勞動。葡萄收割機能提供各種各樣的優點。例如，一公頃的葡萄園可以在3到5小時內就能收穫完成。而相比之下，用手工勞動達到同樣的結果需要40到60名工人。
自動葡萄收穫機的功能是怎樣的？
法國格雷戈瓦公司是葡萄收割機製造商。他們的葡萄收割機還配備自動導航系統:「簡易飛行模式」。該系統具有3cm的精度，並且不依賴於衛星信號就可以實現這一功能。
葡萄由易福門感測器的O3M 3D感測器系統檢測到。它利用易福門感測器的專利PMD技術(飛行時間)分析了收割機前的景象。通過在機器前創建一個數字化的場景，可以收集和了解藤蔓的一般屬性。這種先進的技術可以將一些不穩定的因素排除。
當葡萄收割機在葡萄藤上移動時，它會在司機的駕駛室下面形成一個隧道。
該隧道由玻璃纖維桿製作而成，能產生一定頻率的震動。這些震動會震動葡萄樹，使葡萄掉下來。它們會在運輸帶上翻滾，然後運送到收集容器中。風扇可以去除一些不需要的元素，比如葉子和小枝。另一個感測器是從上往下工作的，它安裝在收割機駕駛室下的中心位置。
該感測器位於底部，決定了沉積物的高度和厚度。當信號源工作時，就會產生一個引導軌跡，將葡萄轉為可視化為模型。以該模型為基礎，計算出收割機收割時行走的理想路徑。當機器在葡萄架上運轉時，司機通過駕駛室的屏幕啟動簡易飛行模式。一旦系統啟動，所有的驅動程序都需要關注運行速度和工具——其他一切都由系統來處理。當到達一排葡萄架的末端時，一個視覺和聲音信號將會傳遞給司機，需要把收割機轉如下一排葡萄繼續工作。
有時，葡萄收穫的時間是由政府規定的。但是如今，釀酒師可以自己決定葡萄的收穫時間，在格雷戈瓦的葡萄收穫機里，葡萄的收穫時間不受限制——即使是在晚上也可以進行。
創新回報：格雷戈瓦獲得了基於易福門感測器的O3M感測器系統的新型自動導航系統EasyPilot的創新獎。自動葡萄收割機將會出現在SITEVI，一個致力於葡萄栽培的貿易展覽會。
這是歷史長河的結果。這一起源來自於另一個關於易福門感測器的成功故事：在他們採用了易福門感測器的3D感測器技術之後，格雷戈瓦也迷上了其他易福門感測器產品，比如我們的控制器之類的。多虧了葡萄收穫項目，格雷戈瓦成為了一個巨大的易福門感測器的粉絲。
該應用程序由法國易福門感測器成功研發並使用。
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