治療性半機械腿助力患者重新站起來
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03-03
鋼鐵俠作為漫威漫畫的中熱門人物,無論你看不看美漫你一定知道鋼鐵俠的大名,而鋼鐵俠最吸引人的莫過於他那全身的鋼甲了。
儘管鋼鐵俠的全身裝備離我們很遙遠,但我們現在已經有增強型裝備了。
自從2011年以來,來自醫療設備製造商Cyberdyne Inc.的HAL(混合輔助肢體)已經被用於許多康復程序。
HAL被設計用於圍繞在脊柱損傷患者的腿部和腰部,為無法站立或行走的人提供支撐。但與其他輔助工具不同,患者用頭腦命令HAL。 HAL不使用操縱桿或其他手動控制器,而是使用EEG類感測器通過皮膚從患者的大腦中獲取神經信號,然後將其轉化為命令以啟動腿部的輔助肢體。更重要的是,這種方法訓練用戶激活特定的自主運動的神經通路,這有助於他們提高自主行走的能力。
「然而,您的腿部需要至少某種程度的感覺以激活信號才能使治療起作用,它不必太多,但必須至少有這樣的信號,如果你有足夠的[生物電信號]通過腿上的表面肌電圖可以拾取信號,那麼機器人基本上可以做剩下的事情。」瓊斯博士說。
你只需要提供百分之一到二的動作力量,機器人就會感知你的意圖,然後輔助你做出剩餘的操作。隨著時間的推移,隨著腿部力量的恢復,你將獲得百分之三到十甚至更多的力量,機器人給你的支持越來越少,直至真正擺離線器人。一段時間之後,你就可以回到常規治療。
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